在定制自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)中，為了提高焊接效率，常常需要進(jìn)行多工位自動(dòng)焊接，主要包括上料位、夾緊位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位。從而形成一套完整的自動(dòng)化系統(tǒng)，可以一次完成裝配、焊接、輸出檢測(cè)等工作。右圖為汽車推桿、推板三位自動(dòng)焊接機(jī)。具有送料和切割水平、焊接位置和檢測(cè)位置。在由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)中，經(jīng)常采用雙工位或多工位焊接。在機(jī)器人長(zhǎng)臂的覆蓋范圍內(nèi)，可以將機(jī)器人從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。　　

開環(huán)控制型自動(dòng)焊接專機(jī)　　該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，自動(dòng)組裝焊機(jī)公司，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計(jì)的電機(jī)座自動(dòng)焊接專機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長(zhǎng)度，煙臺(tái)自動(dòng)組裝焊機(jī)，電機(jī)座總共四個(gè)面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度，自動(dòng)組裝焊機(jī)廠家，然后依次焊接第二個(gè)面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常，否則就無法自動(dòng)完成全部焊接工作。

隨著科技與自動(dòng)化的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，全自動(dòng)焊接機(jī)在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。怡合達(dá)的自動(dòng)焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)的焊接、精細(xì)焊接等，讓批量生產(chǎn)成為可能，廣泛運(yùn)用在多個(gè)領(lǐng)域。

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