如何判定步進電機是否失步？

如何確認你自動焊錫機的步進電機是否失步，你可以按以下方法進行檢測。先解釋一下失步這個詞。一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 　三相的的三只LED燈每閃動一只，步進機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。這時候我們可以讓電機單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步我們都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。 　先從機床入手(也就是電機這方面)?！　￡P(guān)掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 　如果電機方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 　如果檢測的結(jié)果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了。 　如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

說下實際調(diào)機過程碰到的：

1.電機轉(zhuǎn)矩不夠，負載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機拖不動。

2.速度曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速段，根據(jù)負載的不同要仔細調(diào)校加減速。

3.電壓太低，響應(yīng)慢。通常在安全的前提下，電壓高些會少很多麻煩。

4.散熱不好，導(dǎo)致磁力下降。冷機時試機正常，運行一段時間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。

對經(jīng)濟型數(shù)控艦床在加工過程中，引起步進電動機失步的原因進行了分析，并提出了相應(yīng)的解決方法。

步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和可靠的性能，在經(jīng)濟型數(shù)控機床中得到了廣泛應(yīng)用，在我國機床行業(yè)的數(shù)控化進程中占有重要的地位。步進電動機經(jīng)常被用于的場合，因而保證電動機不發(fā)生失步至關(guān)重要。

失步及其危害

步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進電動機失步包括丟步和越步。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，機床將發(fā)生過沖。步進電動機是開環(huán)進給系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動機失步會影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機床加工精度下降。

自動焊錫機的使用方法有哪些？
焊錫機用于焊接各種電子元器件，如電容LED、排陣、線材、開關(guān)、充電器、電聲產(chǎn)品、變壓器、PCB等元件。常應(yīng)用于消費電子、汽車電子、電子、LED照明等領(lǐng)域。焊錫機裝有大尺寸透明窗，可觀察整個焊接工藝過程，對產(chǎn)品研發(fā)，工藝曲線優(yōu)化具有非常重要的作用。溫度控制采用直覺智能控制儀，可編程曲線控制，參數(shù)設(shè)置簡便，易操作?？赏瓿蒀HIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封裝形式的單、雙面PCB板焊接。工作效率極高，一臺焊機加一個絲印臺和兩名工人一天就可完成大尺寸的PCB板近100塊，小尺寸可達數(shù)千塊

1、選用合適的焊錫，應(yīng)選用焊接電子組件用的低熔點焊錫絲。

　　2、助焊劑，用25%的松香溶解在75%的酒精(重量比)中作為助焊劑。

　　3、焊錫機使用前要上錫，具體方法是：將電烙鐵燒熱，待剛剛能熔化焊錫時，涂上助焊劑，再用焊錫均勻地涂在烙鐵頭上，使烙鐵頭均勻的吃上一層錫。

自動焊錫機焊線的應(yīng)用案例

      線材焊到PCBA上或線材焊到元件，這種情況需要的人工是多的，也考究焊錫工的技能，很多老板都為此發(fā)愁，就此東莞泰研在此有過很多應(yīng)用的案例在些向大家分享，如有需要可就以下方聯(lián)系我們，進一步的溝通交流。

1，LED模組焊線的應(yīng)用：

    此對夾具的設(shè)計猶為重要，并配合雙頭焊錫機，才能發(fā)揮其的效果：

夾具的示意圖，人工擺線，。

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