如何判定步進(jìn)電機(jī)是否失步？

如何確認(rèn)你自動(dòng)焊錫機(jī)的步進(jìn)電機(jī)是否失步，你可以按以下方法進(jìn)行檢測(cè)。先解釋一下失步這個(gè)詞。一般的電機(jī)都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：電機(jī)三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 　三相的的三只LED燈每閃動(dòng)一只，步進(jìn)機(jī)也就步進(jìn)了0.1絲，輪換著閃動(dòng)兩圈也就是0.6絲。

一般電機(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說(shuō)有一只的線路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)。這時(shí)候我們可以讓電機(jī)單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進(jìn)，每走一步我們都用手去搖動(dòng)一下電機(jī)，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時(shí)候而電機(jī)沒(méi)在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問(wèn)題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。 　先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)。　　關(guān)掉所有電源，拆開(kāi)機(jī)床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬(wàn)用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對(duì)量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機(jī)電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對(duì)的.就那條線有可能有問(wèn)題了。 　如果電機(jī)方面檢測(cè)的結(jié)果都是對(duì)的，你就要用同樣的方法去檢測(cè)控制器方面的。 　如果檢測(cè)的結(jié)果是電機(jī)有問(wèn)題，就沿著你檢測(cè)出的這條線去檢測(cè)電機(jī)。如果你比較幸運(yùn)，是線斷了話，接上就可以了，不幸運(yùn)的話就得換電機(jī)了。 　如果是控制器方面的問(wèn)題，你也沿著檢測(cè)出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

說(shuō)下實(shí)際調(diào)機(jī)過(guò)程碰到的：

1.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，負(fù)載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機(jī)拖不動(dòng)。

2.速度曲線有問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)本身就是工作在低速段，根據(jù)負(fù)載的不同要仔細(xì)調(diào)校加減速。

3.電壓太低，響應(yīng)慢。通常在安全的前提下，電壓高些會(huì)少很多麻煩。

4.散熱不好，導(dǎo)致磁力下降。冷機(jī)時(shí)試機(jī)正常，運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問(wèn)題了。

對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過(guò)程中，引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步的原因進(jìn)行了分析，并提出了相應(yīng)的解決方法。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的價(jià)格和可靠的性能，在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用，在我國(guó)機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的地位。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常被用于的場(chǎng)合，因而保證電動(dòng)機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。

失步及其危害

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，機(jī)床將發(fā)生過(guò)沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動(dòng)機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。

自動(dòng)焊錫機(jī)的幾種基本焊錫方式：

1、拖焊：

　　主要是焊點(diǎn)分布均勻且焊點(diǎn)間距大于0.1mm ，此類產(chǎn)品需要固定插件，如果兩個(gè)焊點(diǎn)直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品連錫的問(wèn)題，這類產(chǎn)品使用波峰焊或者回爐焊速度快。焊點(diǎn)分布均勻，而有插件。它的好處就是可以節(jié)省時(shí)間，提升效率。

　　2、壓焊：

　　主要是焊點(diǎn)測(cè)試要求拉力，且焊點(diǎn)分布較均勻，沒(méi)有插件的產(chǎn)品，可以使用壓焊，若用波峰焊或者回爐焊對(duì)于有拉力要求的產(chǎn)品合適是使用自動(dòng)焊錫機(jī)焊錫，這樣對(duì)于有拉力要求的客戶是比較有保障的。

　　3、點(diǎn)焊：

　　焊點(diǎn)不均，且飽滿度有需求 拖焊主要是焊點(diǎn)分布均勻且焊點(diǎn)間距大于0.1mm ，此類產(chǎn)品需要固定插件，如果兩個(gè)焊點(diǎn)直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品連錫的問(wèn)題，這類產(chǎn)品使用波峰焊或者回爐焊速度快。拖焊的好處就是可以節(jié)省時(shí)間，提升效率。

　　以上是焊錫機(jī)廠家為大家講述的關(guān)于自動(dòng)焊錫機(jī)的基本錫焊方式的三個(gè)方式，分別是拖焊、壓焊、點(diǎn)焊，希望能對(duì)大家有幫助，若有術(shù)語(yǔ)使用錯(cuò)誤，可以聯(lián)系相關(guān)人員更改?；蛘哂嘘P(guān)于焊錫機(jī)方面的知識(shí)點(diǎn)有那不熟悉的都可以咨詢!

(1)自動(dòng)焊錫機(jī)操作人員有必要持有電氣焊特種作業(yè)證方可上崗。

　　(2)設(shè)備應(yīng)專人運(yùn)用，專人辦理，非操作人員未經(jīng)車間負(fù)責(zé)人同意，不得操作。

　　(3)操作者應(yīng)仔細(xì)閱覽設(shè)備運(yùn)用說(shuō)明書，了解設(shè)備功能，了解其作業(yè)原理。

　　(4)施焊人員有必要明確任務(wù)，了解技術(shù)過(guò)程，澄清焊件的表里構(gòu)造制止不清楚內(nèi)部構(gòu)造而盲目焊接。

　　(5)焊機(jī)應(yīng)放置在距墻和其它設(shè)備300毫米以外的地方，通風(fēng)杰出，不得放置在日光直射、潮濕和塵埃較多處。

　　(6)施焊作業(yè)場(chǎng)地的風(fēng)速應(yīng)較小，必要時(shí)采納防風(fēng)辦法。

　　(7)焊機(jī)機(jī)殼接地杰出，電源有必要接零。

　　(8)查看焊接電纜，電纜外皮有必要無(wú)缺、絕緣杰出。絕緣電阻不得小于1MΩ，外皮有破損時(shí)應(yīng)及時(shí)修補(bǔ)無(wú)缺或替換。

　　(9)焊機(jī)的一次電源線長(zhǎng)度禁絕超越3米，當(dāng)有暫時(shí)任務(wù)需求較長(zhǎng)的電源線時(shí)，應(yīng)沿墻或立柱用瓷瓶阻隔布設(shè)，其高度有必要距地上2.5米以上，不允許將電源線直接拖在地上，焊機(jī)與焊鉗須用軟電纜線銜接，長(zhǎng)度禁絕超越30米。焊機(jī)電纜線應(yīng)為一整根線，中心不該有銜接接頭，當(dāng)作業(yè)需求接長(zhǎng)導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)運(yùn)用接頭銜接幫牢固銜接，銜接處應(yīng)堅(jiān)持絕緣杰出。

　　(10)自動(dòng)焊錫機(jī)顯露的帶電有些應(yīng)設(shè)有無(wú)缺的防護(hù)(阻隔)設(shè)備，電焊機(jī)暴露接線柱有必要設(shè)有防護(hù)罩。

　　(11)制止以建筑物金屬構(gòu)架和設(shè)備等作為焊接電源電路。

　　(12)查看電焊鉗絕緣功能，手柄要有杰出的絕緣層

　　(13)焊接人員應(yīng)穿戴絕緣鞋、防護(hù)鏡、電焊手套等。

　　(14)施焊人員合電焊機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)，應(yīng)戴枯燥絕緣手套，另一只手不得按在電焊機(jī)的外殼上。

　　(15)依據(jù)焊件的形狀、原料、厚度、焊接方位等挑選準(zhǔn)確的焊接參數(shù)施焊。

　　(16)施焊現(xiàn)場(chǎng)不得堆積、品。

　　(17)焊機(jī)上不得堆積雜物。

　　(18)應(yīng)留意初、次級(jí)線，不行接錯(cuò)，輸入電壓有必要契合電焊機(jī)的銘牌規(guī)則。嚴(yán)禁接觸初級(jí)線路的帶電有些。

　　(19)次級(jí)抽頭銜接銅板有必要壓緊，接線柱應(yīng)有墊圈。合閘前具體查看接線螺帽、螺栓及其它部件應(yīng)無(wú)松動(dòng)或損壞。

　　(20)電焊機(jī)電流巨細(xì)應(yīng)按規(guī)則的電流值于暫載率嚴(yán)格執(zhí)行，不許超負(fù)荷運(yùn)用。

　　(21)帶電的焊鉗不許用胳膊夾持，以免觸電。

　　(22)在潮濕處作業(yè)時(shí)，不許用手接觸電焊機(jī)的導(dǎo)線。

　　(23)禁絕在帶壓、帶氣、帶電設(shè)備上焊接，特別情況下須焊接時(shí)應(yīng)擬定縝密的安全辦法，并報(bào)上一級(jí)同意。

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