中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)基本結(jié)構(gòu)系由輸入行星太陽(yáng)輪、行星輪和固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)行星減速機(jī)的工作原理和動(dòng)力由電機(jī)端輸入至太陽(yáng)輪，而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)保持在行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心，將它轉(zhuǎn)動(dòng)。

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