東莞松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地總經(jīng)理石金博說，目前東莞能夠進行工業(yè)機器人關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)只有零星幾家，多數(shù)企業(yè)90％關(guān)鍵零部件和中數(shù)控系統(tǒng)均依靠進口。比如，大量進口德國西門子、日本發(fā)那科和三菱的數(shù)控系統(tǒng)，中低端的則從臺灣地區(qū)進口。 此外，很多通用型精密零部件，如導軌、減速機、伺服電機等也必須依賴進口。目前，在控制器、伺服電機和驅(qū)動領(lǐng)域，已出現(xiàn)一批有一定技術(shù)水平的本土企業(yè)，但與國外產(chǎn)品相比仍存在體積大、輸出功率小等技術(shù)差距，而在精密減速器方面則鮮有代表企業(yè)。
球燈泡動焊錫機的注意事項
全自動焊錫機用于焊接各種電子元器件，如電容LED、排陣、線材、開關(guān)、充電器、電聲產(chǎn)品、變壓器、PCB等元件。常應用于消費電子、汽車電子、電子、LED照明等領(lǐng)域。

1、焊接機作業(yè)員必須經(jīng)過培訓合格后方可操作本機器，未授權(quán)的員工不得私自操作;

2、操作時應注意安全，手不可接觸烙鐵頭；

　　3、新?lián)Q烙鐵頭是應該先將溫度調(diào)節(jié)至220℃，讓烙鐵頭充分吃錫后再將溫度調(diào)節(jié)回所需溫度進行正常操作。

　　4、全自動焊錫機停止使用時，應關(guān)掉電源，加錫保養(yǎng)并打掃干凈機體及操作臺;

　　5、當操作員工發(fā)現(xiàn)設備異常時應報相關(guān)人員進行維修后方可使用。

研發(fā)生產(chǎn)控制器的深圳固高科技有限公司總經(jīng)理吳宏告訴記者，目前國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)品從類型看主要是以直角坐標機器人為主，處在產(chǎn)業(yè)中低端，創(chuàng)新以及生產(chǎn)應用水平與企業(yè)差距太大。 90％關(guān)鍵零部件靠進口 走進珠三角實施了“機器換人”計劃的工廠車間會發(fā)現(xiàn)，能夠進行智能自動化作業(yè)的工業(yè)機器人、機器手多是瑞士ABB、德卡（Kuka）、日本安川電機（Yaskawa）和發(fā)那科（Fanuc）的產(chǎn)品。據(jù)廣東省智能機器人研究院介紹，以這四家為代表的外國企業(yè)占據(jù)中國工業(yè)機器人市場的份額超過70％。 發(fā)展工業(yè)機器人必須突破機器人核心零部件技術(shù)這一關(guān)鍵難題。之所以中國工業(yè)機器人市場被國際巨頭占據(jù)，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進口，從而使得國產(chǎn)品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優(yōu)勢。

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