發(fā)那科伺服電機(jī)振動(dòng)維修：很多廠家使用發(fā)那科的伺服電機(jī)來執(zhí)行基本任務(wù)，從而使每個(gè)操作都保持。無論業(yè)務(wù)是建筑，制造業(yè)還是汽車行業(yè)，這些機(jī)器每天都可以分配一致的動(dòng)力。隨著時(shí)間的流逝，發(fā)那科伺服電機(jī)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，隨后可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障。監(jiān)視電機(jī)的振動(dòng)并發(fā)現(xiàn)警告標(biāo)志，使您和您的員工有時(shí)間修復(fù)振動(dòng)問題，并提前解決任何潛在的電機(jī)故障。技術(shù)人員鼓勵(lì)所有公司觀察和維修電機(jī)的振動(dòng)，以確保的正常運(yùn)行時(shí)間和效率。

一臺(tái)配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工中心。軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn).由運(yùn)動(dòng)到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，有時(shí)不能完成定位，必須關(guān)機(jī)后，才能重新工作。　　分析與處理過程：仔細(xì)觀察機(jī)床的振動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定過大等。

一臺(tái)配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工中心。軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn).由運(yùn)動(dòng)到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時(shí)不能完成定位，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修，必須關(guān)機(jī)后，才能重新工作。

檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器的增益、積分時(shí)間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證，維修時(shí)在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。

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