松下伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)

松下伺服電機(jī)注意事項(xiàng)

一、松下伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

1、松下伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

2、如果松下伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用松下伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入松下伺服電機(jī)

3、松下伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

二、松下伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2、在松下伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到。

3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、松下伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

1、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到松下伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

2、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

3、柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的松下伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

4、關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。

四、松下伺服電機(jī)安裝注意

1、在安裝/拆卸耦合部件到松下伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，松下伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）

4、竭力使軸端對(duì)齊到狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

松下伺服電機(jī)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要作用有哪些

1、提升扭矩力輸出

前面說了，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將較高的電機(jī)速度轉(zhuǎn)換為負(fù)載可用的較低的轉(zhuǎn)速，而我們知道，功率是轉(zhuǎn)速和扭矩的乘積

P＝M＊β

P：功率、M：扭矩、β：角速度轉(zhuǎn)速

根據(jù)能量守恒的原理，既然傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按照傳動(dòng)減速比降低了旋轉(zhuǎn)輸出速度，那么也同時(shí)按照這樣的比例提升了旋轉(zhuǎn)輸出的扭矩。

2、減輕系統(tǒng)慣量，匹配慣量比

從負(fù)載側(cè)向電機(jī)側(cè)看，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出速度按比例降低、同時(shí)將輸出扭矩按比例提升；而從電機(jī)側(cè)向負(fù)載側(cè)看，負(fù)載慣量在從被驅(qū)動(dòng)側(cè)向驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞時(shí)，其傳遞慣量是和過渡傳動(dòng)比成反比例平方關(guān)系的，也就是和速比的平方成反比，也就是說，通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，松下伺服電機(jī)，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按照速比的平方比例被極大的轉(zhuǎn)換降低了。

三、優(yōu)化設(shè)備性價(jià)比

在對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)沒有大的改動(dòng)的情況下，松下伺服電機(jī)接線，通過調(diào)整傳動(dòng)鏈中部件之間的減速比，降低負(fù)載側(cè)（被驅(qū)動(dòng)側(cè)）的傳遞慣量，減小了系統(tǒng)負(fù)載；同時(shí)，通過機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，又是可以幫助降低電機(jī)側(cè)扭矩需求的，而我們前文書有提過，電機(jī)的扭矩又是和其電流成正比的，因此，通過調(diào)整減速比，除了可以降低對(duì)電機(jī)扭矩的需求，同時(shí)可以幫助降低對(duì)驅(qū)動(dòng)器電流的需求，同時(shí)與之匹配的一系列配電組件都可以得到一定程度的優(yōu)化（比如電纜、開關(guān)、濾波器、變壓器......）。因此，其實(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是可以幫助優(yōu)化運(yùn)控設(shè)備總體成本的。

通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)慣量得以降低，這一方面進(jìn)一步降低了對(duì)伺服電機(jī)動(dòng)力源扭矩輸出的要求，同時(shí)，負(fù)載慣量比也極大降低，這對(duì)于運(yùn)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和性能的提升有著非常重要的意義。而無(wú)論是優(yōu)化設(shè)備成本還是提升設(shè)備性能，正像文中反復(fù)提到的，這里面起到關(guān)鍵作用的就是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比。

伴隨著社會(huì)發(fā)展的持續(xù)發(fā)展趨勢(shì)，交流伺服電機(jī)被廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備中，松下伺服電機(jī)參數(shù)，關(guān)鍵做為間接性調(diào)速的補(bǔ)助裝置。交流伺服電機(jī)的功率超過交流電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)可運(yùn)用于火花機(jī)、機(jī)械臂、精密的機(jī)器設(shè)備等。怎樣調(diào)節(jié)松下伺服電機(jī)的控制模式和增益值?今日由深圳市松下伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家的工作員為大伙兒詳細(xì)介紹：

松下伺服電機(jī)控制模式的詳細(xì)描述

1.扭距控制:

扭距控制方式 是根據(jù)鍵入外界模擬量輸入或分派立即詳細(xì)地址將電動(dòng)機(jī)軸的輸出扭距設(shè)定到外界。比如，10V相匹配于5納米技術(shù)，當(dāng)外界模擬量輸入設(shè)定為5V時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸的輸出為2.5納米技術(shù):電動(dòng)機(jī)軸負(fù)荷小于2.5納米技術(shù)，電動(dòng)機(jī)往前轉(zhuǎn)動(dòng)，外界負(fù)荷相當(dāng)于2.5納米技術(shù)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，超過2.5納米技術(shù)，松下伺服電機(jī)選型，電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)(一般在作用力負(fù)荷下造成)。設(shè)置扭距能夠根據(jù)即時(shí)更改模擬量輸入的設(shè)置或根據(jù)通訊更改相對(duì)詳細(xì)地址的值來(lái)更改。關(guān)鍵用以對(duì)原材料地應(yīng)力有嚴(yán)格管理的倒絲機(jī)和退繞裝置，如纏線裝置或金屬拉絲機(jī)器設(shè)備。扭距的設(shè)置應(yīng)依據(jù)倒絲機(jī)半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時(shí)隨地更改，以保證原材料的地應(yīng)力不容易伴隨著倒絲機(jī)半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。

2. 位置控制:

在位置控制模式下，轉(zhuǎn)速比一般由外界輸入脈沖的頻率決策，轉(zhuǎn)動(dòng)視角由脈沖數(shù)決策，一些伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)通訊立即評(píng)定速率和偏移。因?yàn)槲恢媚Ｊ侥軌驅(qū)λ俾屎臀恢瞄_展十分嚴(yán)苛的控制，因此它一般運(yùn)用于精準(zhǔn)定位機(jī)器設(shè)備。

3. 速率模式:

轉(zhuǎn)速比能夠根據(jù)模擬鍵入或單脈沖頻率來(lái)控制，當(dāng)上臺(tái)控制裝置的外環(huán)pid調(diào)節(jié)控制能用時(shí)，速率模式還可以精準(zhǔn)定位，但電動(dòng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號(hào)或立即負(fù)荷的位置數(shù)據(jù)信號(hào)務(wù)必意見反饋給上臺(tái)控制裝置開展測(cè)算。位置模式還適用立即載入外環(huán)來(lái)檢驗(yàn)位置數(shù)據(jù)信號(hào)。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸端伺服電機(jī)僅檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比，位置數(shù)據(jù)信號(hào)由立即后負(fù)荷端檢驗(yàn)裝置出示。這具備降低正中間傳送全過程中的偏差和提升全部系統(tǒng)軟件精度等級(jí)的優(yōu)勢(shì)。

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