電缸直流無刷電機結構

直流無刷驅動器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關?？刂撇縿t提供PWM(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

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電缸的應用

1、娛樂行業(yè):機械人手臂及關節(jié)，動感座椅等

2、軍事工行業(yè):模擬飛行器等

3、汽車行業(yè):壓裝機，電缸廠家，測試儀器等

4、工業(yè)行業(yè):食品機械，陶瓷機械，焊接機械，升降平臺等

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什么是電缸 

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，電缸，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉速控制，轉數控制，電缸生產廠家，扭矩控制轉變成-速度控制，位置控制，的力控制；實現直線運動系列的全新革命性產品。

同形式的絲杠(或螺母)旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。傳統的電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅動方式，即驅動螺母旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。

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