伺服驅(qū)動(dòng)器放大器維修淺析伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異

主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

重點(diǎn)檢查FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸在高速情況下與電機(jī)線的連接，三洋電機(jī)維修，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時(shí)，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過3600r/min時(shí)，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動(dòng)方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應(yīng)該脫開的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，三洋電機(jī)維修廠家，但卻沒有吸合。用萬(wàn)用表測(cè)量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常沒有再出現(xiàn)7102報(bào)警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)可以恢復(fù)使用。

發(fā)那科變頻器運(yùn)行沒反應(yīng)維修總結(jié)：通過對(duì)發(fā)那科變頻器運(yùn)行沒反應(yīng)的故障分析總結(jié)，我們?nèi)绻院笥龅酵瑯拥那闆r，自己也能大概分析排查具體是哪里出了問題，如果是小問題可以自己解決的，自己就可以上手搞定了，比如像自由停車端子松動(dòng)了或禁止運(yùn)行端口有問題等等，但如果確認(rèn)是其它內(nèi)部問題，不能解決的，還是讓我們來維修，內(nèi)部的線路或元器件問題，不要自己拆開，以名造成更嚴(yán)重的故障。我們?cè)诰S修變頻器時(shí)，也有一套自己的測(cè)試交付過程，變頻器全都清理后，逐個(gè)再檢驗(yàn)檢測(cè)整流控制模塊、逆變電源控制模塊、電容器。隨后聯(lián)接件及修補(bǔ)后的驅(qū)動(dòng)程序卡安裝，待整個(gè)設(shè)備安裝好后，檢測(cè)，符合標(biāo)準(zhǔn)通電要求。給變頻器配電，啟動(dòng)、輸出工作電壓均衡，帶負(fù)荷到額定電壓，變頻器發(fā)燙也沒問題，該變頻器修補(bǔ)完成，三洋電機(jī)維修中心，可以交付客戶?？蛻羰盏桨l(fā)那科變頻器，還以為給他重新買了個(gè)，很新，連接設(shè)備測(cè)試后，也都運(yùn)行正常。

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