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動焊錫機是一種焊錫焊接設備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構成為自動送錫機構和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。
自動焊錫機是一種能夠代替手工焊接的設備。它是由多個機械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的高精密自動化設備。
自動焊錫機具有以下幾個特點:
1、通過微電腦控制機械手,可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。
2、通過微電腦控制送錫系統(tǒng),可調(diào)節(jié)送錫線速度、送錫時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實現(xiàn)高自動化、人性化、易操作,讓企業(yè)省去大量培訓員工的成本。
3、智能控制,輸入焊錫程式設備自動執(zhí)行所需的焊錫動作,從而體現(xiàn)了設備的自動化程度高,并且實現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢。
1、焊臺一般具有防靜電功能,電烙鐵是沒有的。
2、焊臺可以控制溫度,烙鐵頭的壽命和發(fā)熱芯的壽命比焊臺要高很多。
3、焊臺的焊錫效率相對烙鐵來說較高,熱效率可以達到80%左右,電烙鐵多也就50%。
4、焊臺能耗比烙鐵較低,同樣的焊接效果,焊臺用電比烙鐵少很多。
5、焊臺的手柄電壓只有交流的24伏,在安全范圍內(nèi),一不會出現(xiàn)觸電現(xiàn)象。
6、焊臺的回溫速度較快,相應的焊接效率比較高。
自動焊錫機出現(xiàn)故障一般有以下幾種:
A、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設備工作不穩(wěn)定。
B、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
C、環(huán)境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。
D、外圍設備設計制造不良造成的故障,主要有升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。
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