“我們意識到工業(yè)機器人減速機在機器人主機里的重要性和必要性，期望打破國外RV減速機的壟斷，降低機器人主機成本，找到國產(chǎn)機器人的出路?！焙蚊艏颜f。據(jù)介紹，目前廣州數(shù)控的RV減速機達到年產(chǎn)300臺套以上，精度已經(jīng)接近世界先進水平。 動機器換人和自動化技術(shù)改造給工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大市場。廣東省經(jīng)信委有關(guān)負(fù)責(zé)人披露，未來3年廣東規(guī)模企業(yè)技術(shù)改造投入將達9000多億元。 廣東長盈精密公司董事長陳奇星告訴記者，一套進口工業(yè)機器人平均價格為35萬元，加上自動化解決方案和配套設(shè)備，則需45萬元甚至上百萬元。一個企業(yè)的改造升級就動輒需要數(shù)億元。 不少國際機器人企業(yè)已準(zhǔn)備和中國企業(yè)合作在中國設(shè)立生產(chǎn)基地，為即將到來的機器人需求大幅增長提前布局。一些國產(chǎn)機器人企業(yè)負(fù)責(zé)人說，如果國產(chǎn)企業(yè)不在核心技術(shù)上突破，很可能出現(xiàn)“中國的扶持政策，火了國外的企業(yè)”。 更讓人擔(dān)心的是，弱、小、散企業(yè)叢生，會不會讓新興的機器人產(chǎn)業(yè)在高歌猛進中快速跌入低端產(chǎn)能過剩的魔咒？

“若僅憑同質(zhì)化低端擴張，而不追求突破，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的未來都可能遭遇困境。結(jié)果，只能是‘別人吃肉’，我們‘喝湯’。”中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長曲道奎說。 搶“風(fēng)口”更要攻“關(guān)口” 機器人被認(rèn)為是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，自然為各國所青睞。美國提出“制造業(yè)回歸”，大力發(fā)展人工智能和機器人技術(shù)；歐盟提出“新工業(yè)革命”，大力推進機器人、數(shù)字技術(shù)等新興產(chǎn)業(yè)；日本、韓國也將機器人列為未來戰(zhàn)略新興技術(shù)。 工業(yè)司司長李東提醒，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，不是要追“風(fēng)口”，而是要攻“關(guān)口”，選準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)的瓶頸進行突破。盡管機器人產(chǎn)業(yè)很熱，但地方在發(fā)展時一定要保持冷靜的頭腦。 如何遏制低水平重復(fù)建設(shè)的苗頭，推進機器人產(chǎn)業(yè)邁向中？

研發(fā)生產(chǎn)控制器的深圳固高科技有限公司總經(jīng)理吳宏告訴記者，目前國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)品從類型看主要是以直角坐標(biāo)機器人為主，處在產(chǎn)業(yè)中低端，創(chuàng)新以及生產(chǎn)應(yīng)用水平與企業(yè)差距太大。 90％關(guān)鍵零部件靠進口 走進珠三角實施了“機器換人”計劃的工廠車間會發(fā)現(xiàn)，能夠進行智能自動化作業(yè)的工業(yè)機器人、機器手多是瑞士ABB、德卡（Kuka）、日本安川電機（Yaskawa）和發(fā)那科（Fanuc）的產(chǎn)品。據(jù)廣東省智能機器人研究院介紹，以這四家為代表的外國企業(yè)占據(jù)中國工業(yè)機器人市場的份額超過70％。 發(fā)展工業(yè)機器人必須突破機器人核心零部件技術(shù)這一關(guān)鍵難題。之所以中國工業(yè)機器人市場被國際巨頭占據(jù)，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進口，從而使得國產(chǎn)品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優(yōu)勢。

自動焊錫機相比人工優(yōu)勢分析對比

當(dāng)下人工貴的，人為因素較多，管理成本高，品質(zhì)故事容易發(fā)生，故能選擇機器是管理者的必然選擇，自動焊錫機相比優(yōu)勢比較為明顯，如： 

1. 人員變動頻繁造成培訓(xùn)及管理成本增加；自動焊錫機焊錫只需人工取、換，無需培訓(xùn)，直接上崗。  

2. 人為造成品質(zhì)波動，故障率高，一致性差，質(zhì)量控制難度大；機器焊接無工作情緒、疲勞、效率與品質(zhì)的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機焊接產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，效率穩(wěn)定，無情緒，可持續(xù)工作。  

 3. 淡季和旺季明顯，訂單多時趕貨質(zhì)量不穩(wěn)定，忙時招不到人，閑時養(yǎng)不起人；焊錫機可24小長時間工作，無疲勞，淡季亦不浪費人力資源。  

4、附料控制：原材料不斷上漲,價格不斷被壓低,利潤空間不斷減少，競爭激烈，同質(zhì)化嚴(yán)重，人工焊接附料不可控，浪費大。  

 5、過程質(zhì)量控制優(yōu)勢：人工焊接隨意性較大，無法真正實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、一致化焊接，焊接效果波動性較大。自動焊錫機焊接流程分：自動破錫，根據(jù)產(chǎn)品需要角度焊接，焊接預(yù)加熱，焊接第二次，焊接計時等步驟，各工作的參數(shù)都通過微電腦控制，完全實現(xiàn)過程可控制，從而保證產(chǎn)品焊錫質(zhì)量，出現(xiàn)虛焊、假焊。自動焊錫具有自動破錫、預(yù)熱焊錫、自動計時、焊錫穩(wěn)定、自動恒溫等多種功能，適應(yīng)于各種電子元器件等焊接。機器焊錫更能保證產(chǎn)品焊點的一致性和穩(wěn)定性。

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