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 TTRA-E SERIES 馬達直結(jié)/鎖固村田帝人RV減速機

＂村田精密股份有限公司＂RV減速機導入變位機、去毛邊機、刀庫、彎管機、食品機械、化工產(chǎn)業(yè)、彈簧／螺絲／螺帽產(chǎn)業(yè)、自動化設備、電子產(chǎn)業(yè)、沖壓機械手、高精度４軸、６軸機械手臂以及其相關(guān)７、８軸應用、污水處理設備、替代HD減速機(HARMONIC減速機、諧波減速機)，村田帝人RV減速機，HD齒輪箱(HARMONIC齒輪箱、諧波齒輪箱)。

TTRA-E系列：適用于變位機、刀庫、機械手臂、工具機以及伺服馬達需直結(jié)于減速機中的機臺與機構(gòu)，TTRA-E的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

產(chǎn)品應用：變位機村田帝人RV減速機，刀庫，村田帝人RV減速機3D，機械手臂村田帝人RV減速機，工具機，去毛邊機，替代HD減速機(HARMONIC減速機，村田帝人RV減速機，諧波減速機)……等等

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作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲村田帝人RV減速機

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

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   村田RV減速機在﹨在正常的裝配狀態(tài)下使用，非人為原因及選型原因.質(zhì)保期為一年。在質(zhì)保期內(nèi)，若減速機出現(xiàn)品質(zhì)問題，無法正常運行，本公司對該損壞的減速機進行換或維修的服務.只要是我司出的產(chǎn)品終生維護，您可放心使用

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