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主軸承的能力

RV-E型減速機(jī)，其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸，以便支撐外部載荷。

力矩剛性

受到外部載荷并產(chǎn)生負(fù)載力矩時(shí)，輸出軸與負(fù)載力矩成正比傾斜。(t2  〉b的情況)

力矩剛性表示的是主軸承的剛性，用傾斜單位角度(1 arc.min.)所需的載荷矩值來(lái)表示

容許力矩

容許力矩表示RV-E型減速機(jī)可支撐的減速機(jī)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的負(fù)載力矩

(啟動(dòng)、停止時(shí)的力矩等)的容許值。

負(fù)載力矩和推力負(fù)荷同時(shí)作用時(shí)，請(qǐng)?jiān)谌菰S力矩線圖范圍內(nèi)使用

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臺(tái)灣村田RV減速機(jī)TTRD-C系列應(yīng)用于機(jī)器人第1軸

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TTRD-C系列因應(yīng)市場(chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的第1軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開(kāi)發(fā)出TTRD-C來(lái)解決這問(wèn)題，成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

安裝方便，無(wú)間隙，壽命長(zhǎng)，臺(tái)灣原裝進(jìn)口，RV減速器價(jià)錢，價(jià)格優(yōu)惠。

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■速比

第1減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

 

RV減速器軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4

                     i=1/R

 R速比值

 Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比

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