東莞村田機器人配件有限公司**銷售臺灣村田nabtesco帝人RVRV減速器減速機

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工業(yè)機器人所有核心零部件中，減速機為關(guān)鍵。

RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優(yōu)點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.

4.運轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機理平衡.滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準(zhǔn)確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大.因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動比為滾柱的個數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨創(chuàng)活齒機構(gòu).工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強.不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長

10.耗能較省.經(jīng)濟性佳：由于出力大.效率高.能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長期運轉(zhuǎn).經(jīng)濟效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器

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  減速機目前主要應(yīng)該是三個指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。其實具體到使用上來，并不是越高越好，用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定，即在設(shè)定的工作壽命時間內(nèi)(6ooo小時了)剛度不變···精度不變。好了，說一下國產(chǎn)減速機的特點，根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果，拋開價格這些，聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性，大家的評價驚人的一致，概括起來就是四個字虎途蛇尾。國產(chǎn)減速機在出場的時候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器的好，RV減速器價錢，拿剛出廠的國產(chǎn)減速機跟國外減速機比，數(shù)據(jù)好看得驚心動魄。至分不清哪家是國產(chǎn)的哪家是國外的。

  但是過一段時間，國產(chǎn)減速機的性能突然急劇下降，降破底線。簡直是謎一樣的原因。更重要的是，這個性能急劇下降的時間點并不固定，也有不下降的，用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機廠家的工程師過來，都說不清楚原因。前段時間跟一個這方面的朋友聊。推測了一下原因，放在這里跟大家討論

先說結(jié)論，原因出在國產(chǎn)減速機對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。目前減速機廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個過盈配合。嚴(yán)絲合縫，精密了。精度達到了，RV減速器工廠，至更高，問題也來了，裝配工藝跟不上。或者裝配跟上了，RV減速器價格，但是因為沒有縫隙裝配過緊，那么這種過盈導(dǎo)致的過緊，終就會導(dǎo)致磨損過大，很快就會形成間隙和松動，扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。

要么出場精度差，要么用一段時間精度差，這就是難題。

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