機(jī)器人nabtesco帝人RV減速器RV減速機(jī)RV減速器

  作為技術(shù)壁壘1高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類(lèi)：諧波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器廠，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。

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工業(yè)機(jī)器人減速器分類(lèi)及應(yīng)用RV減速器

減速器分為諧波減速器、擺線(xiàn)針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人(關(guān)節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，云南RV減速器，不會(huì)隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精密下降。

諧波減速器主要運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)，隨著使用的增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低。

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nabtesco帝人RVRV減速器減速機(jī)的特色

  雙柱支撐機(jī)構(gòu)RV減速器

1扭轉(zhuǎn)剛性大

2振動(dòng)小

3抗沖擊性強(qiáng)

4曲柄軸在減速機(jī)中由雙柱支撐

                   滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)RV減速器

1啟動(dòng)效率優(yōu)異

2磨耗小、壽命長(zhǎng)

3 齒隙 I j， (larc. Mln.)

4使用滾動(dòng)軸承

       

                    針齒輪機(jī)構(gòu)RV減速器

1齒隙小(larc.min.)

2抗性沖擊性強(qiáng)

3RV齒輪和針齒的同時(shí)嚙合數(shù)多

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