【紅沖機械手廠家】飛騰智能(勁松機械）為你介紹如何提高機械手生產(chǎn)精度？

影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響；剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低?？刂葡到y(tǒng)——開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。

【紅沖機械手廠家】飛騰智能(勁松機械）為你介紹執(zhí)行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)

手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到指釘?shù)奈恢?。工業(yè)機械手的手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件(如油缸、液壓缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅(qū)動源(如液壓、液壓或電機等)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。

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立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。

機座是機械手的基礎部分，機械手執(zhí)行機構的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。

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