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【紅沖機械手廠家】飛騰智能(勁松機械)為你介紹:機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
機械手:mechanical hand, 多關(guān)節(jié)紅沖機械手,也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,廣泛應(yīng)用于機械制造冶金部門。
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【紅沖機械手廠家】飛騰智能(勁松機械)為你介紹:紅沖機械手具有動作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè),青海機械手,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,機械手價格多少錢一套,提高了生產(chǎn)效率,穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。
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機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第—臺機械手。它的結(jié)構(gòu)是:機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。1962年,美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。商名為Unimate。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔,臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動;控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標(biāo)通用機械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。
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