手扶履帶運輸車維修和保養(yǎng)的正確方法：

手扶履帶運輸車維修和保養(yǎng)的正確方法：

手扶履帶運輸車的維修包括：查看全車一切螺絲、螺母是否鞏固，多功能手扶履帶運輸車，控制功能是否杰出，輪胎是否需求更換，機械系統(tǒng)是否杰出，電池容量是否達標，有刷電機每年維修一次，具體保養(yǎng)內(nèi)容如下：

1、手扶履帶運輸車電池盒是否晃動；

2、為用戶調(diào)校前、后輪圈，并把輪胎充足氣；

3、對前后輪軸、中軸、前叉進行重點查看；

4、飛輪是否靈敏，恰當?shù)厣宵c好機油；

5、手扶履帶運輸車螺栓全部緊固一遍，恰當上防銹液；

6、向用戶傳授日常使用，保養(yǎng)經(jīng)歷；

7、堅持手扶履帶運輸車的清潔、檫試干凈。

8、整車全部調(diào)試，查看電氣控制線路有無故障危險，如有應(yīng)就地掃除；

9、調(diào)整前后剎車，手扶履帶運輸車，確保剎車靈敏牢靠；

10、手扶履帶運輸車轉(zhuǎn)向是否牢靠，是否存在車把與前叉產(chǎn)生彼此滑動的現(xiàn)象；

11、電池插座是否松動，電池盒鎖是否起作用，喇叭、大燈開關(guān)、按鈕是否靈敏牢靠；

以上的信息材料，期望對手扶履帶運輸車駕駛員有所幫助。

手扶履帶運輸車的運動控制研究

手扶履帶運輸車的運動控制研究

手扶履帶運輸車因為其良好的越野性能在農(nóng)業(yè)、軍事、森林開發(fā)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。然而與輪式運輸車相比，針對履帶運輸車的運動控制研究卻困難得多。主要原因是履帶運輸車多采用滑動轉(zhuǎn)向滑動轉(zhuǎn)向過程中履帶運輸車的運動由履帶徑向驅(qū)動力以及履帶與地面?zhèn)认蚰Σ亮餐瑳Q定。

手扶履帶運輸車的運動控制研究    1.由于摩擦力由履帶運輸車的線速度和角速度決定履帶運輸車的側(cè)向力平衡方程表現(xiàn)為不可積分的微分方程。這導致履帶運輸車的路徑規(guī)劃和路徑*控制之間出現(xiàn)耦合即通常所說的非完整性約束。

2.另外由于履帶地面作用的復雜性以及土壤參數(shù)的不確定性，履帶運輸車的地面作用力很難得到準確估計。

目前手扶履帶運輸車輛的研究主要集中于車輛#地面力學及車輛優(yōu)化設(shè)計方面，針對履帶運輸車的運動控制并不多見?；诤喕Ｐ偷幕A(chǔ)上采用力打滑線性化模型#運用輪式車輛的軌跡*算法對履帶運輸車進行了控制研究，采用卡爾曼濾波器對履帶滑轉(zhuǎn)率進行估計，進而構(gòu)造了履帶運輸車的運動控制算法采用簡化的側(cè)向摩擦力動力學模型對履帶運輸車的軌跡*控制進行了研究。

手扶履帶運輸車的運動控制研究履帶運輸車輛的行走誤差由車輛內(nèi)部誤差和外部誤差共同構(gòu)成。所謂內(nèi)部誤差是由車輛本身結(jié)構(gòu)的不對稱引起的。如左右履帶驅(qū)動輪半徑的不同、左右履帶張緊的不同、左右履帶與驅(qū)動輪及鏈輪摩擦力的不同以及車輛設(shè)計時的左偏或右偏等，這些都會導致車輛在開環(huán)狀態(tài)不能嚴格*給定信號。所謂外部誤差是指由于地面情況的不均勻?qū)е萝囕v地面作用力變化，使左右履帶不能嚴格*給定。

手扶履帶運輸車田間運輸技術(shù)已有所突破

手扶履帶運輸車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運輸用途的工具

近年來我國山地果園田間運輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運輸提供了解決方案，但存在機動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設(shè)計一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，全地形手扶履帶運輸車，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的手扶履帶運輸車車輛，后者對復雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者。手扶履帶運輸車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進國外機型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此，本文設(shè)計一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運輸車。

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