履帶運輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機構(gòu)

履帶運輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機構(gòu)

履帶運輸車的轉(zhuǎn)向是將一組或兩組轉(zhuǎn)向履帶運輸車相對車架偏轉(zhuǎn)一定角度，依靠地面對轉(zhuǎn)向履帶運輸車的側(cè)向力克服轉(zhuǎn)向阻力矩來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時機器行駛路徑為曲線，這一點和滑移轉(zhuǎn)向不同。同時，為保證履帶運輸車行走裝置動力配置合理，工作可靠，多履帶運輸車行走裝置在坡道行駛時通常不轉(zhuǎn)向，因此在計算履帶運輸車驅(qū)動功率時一般僅分別考慮坡道行駛和平路轉(zhuǎn)向兩種工況。

在履帶運輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向方式上，根據(jù)轉(zhuǎn)向履帶運輸車的組數(shù)不同可分為兩種：

1.正三支點履帶運輸車布置品字形，轉(zhuǎn)向履帶運輸車沿車輛縱軸線對稱布置，靠一組履帶運輸車進行轉(zhuǎn)向；

2.側(cè)三支點履帶運輸車布置品字形翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向履帶運輸車一前一后對稱布置，兩組履帶參與轉(zhuǎn)向。

履帶運輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向可控制性較好，其軌跡僅取決于轉(zhuǎn)向組元的偏轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，在進行長時間轉(zhuǎn)向時基本沒有制動功率損失。

履帶運輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機構(gòu) 　　在靜止?fàn)顟B(tài)下，履帶運輸車轉(zhuǎn)向阻力矩很大，微型履帶運輸車，一般很難偏轉(zhuǎn)，只能在靠行走過程中逐步改變履帶運輸車的偏角來實現(xiàn)。多履帶運輸車行走裝置一般設(shè)置成履帶運輸車單元或轉(zhuǎn)向組元來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向見圖和圖，由專用的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行牽拉來克服地面的摩擦阻力。

履帶運輸車轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以采用機械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，由電機驅(qū)動的減速機或卷揚機驅(qū)動；也可以采用液壓驅(qū)動，由液壓泵站對轉(zhuǎn)向液壓油缸提供動力進行驅(qū)動。

履帶運輸車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

履帶運輸車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

采用單因素分析法可以分析履帶運輸車的行走速度和香蕉懸掛高度對車體擺動傾角的影響，小車設(shè)計的速度和懸掛高度各有四個。

（1）速度對傾角的影響

履帶運輸車以v1速度行駛時車體擺動傾角小，在0～15°范圍內(nèi)，而以v4速度行駛時擺角傾角幅度大，車體的擺角幅度大小會隨著行駛速度的增加而增大，所以履帶農(nóng)用運輸車橫向穩(wěn)定性會受到車體速度的影響，速度越大，蕉穗擺動幅度越大，越容易發(fā)生碰撞。因此，履帶運輸車行走速度不宜過快，特別是在地面復(fù)雜的香蕉田地，應(yīng)當(dāng)控制在0.67m/s以下較為適宜。另外，在實驗過程中發(fā)現(xiàn)，由于受蕉穗慣性影響，車體行走速度越大，在轉(zhuǎn)彎過程中蕉穗擺晃幅度越大，所以，在轉(zhuǎn)彎前，宜降低車速行駛，提高蕉穗的穩(wěn)定性。

履帶運輸車廠家介紹其運動穩(wěn)定性的影響因素

（2）高度對傾角的影響

隨著香蕉懸掛高度的不斷增加，車體的擺動傾角也相應(yīng)地增大，說明香蕉懸掛的越高，車體穩(wěn)定性越差，履帶運輸車，香蕉越容易發(fā)生碰撞，因此，需要選擇優(yōu)香蕉的懸掛高度，結(jié)合履帶運輸車的履帶高度為500mm，人的作業(yè)舒適高度為（1100~1200）mm[5]，所以建議選取較優(yōu)的高度為775mm。

履帶運輸車履帶的運用與維護

履帶運輸車履帶的運用壽命在很大程度上取決于作業(yè)環(huán)境和運用辦法。有必要重視對橡膠履帶早期磨損的防備，其辦法如下：

1 作業(yè)環(huán)境

橡膠履帶應(yīng)避免與機油、柴油、潤滑脂等各種油類接觸，還應(yīng)避免與酸、堿、鹽、等化學(xué)品的接觸。橡膠履帶應(yīng)盡量避免在尖石、鋼筋、凹凸不平的地面行進，如果行進較遠(yuǎn)應(yīng)采用運輸車搬運。

2 正確運用的辦法

橡膠履帶運用后應(yīng)及時進行沖刷，以避免橡膠履帶的腐蝕和磨損。行進過程中應(yīng)盡量削減急彎，急彎極易形成脫輪損害履帶運輸車履帶，還會導(dǎo)致導(dǎo)向輪或?qū)к壸矒粜捐F，形成芯鐵脫落。經(jīng)常查看驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪的磨損狀況，驅(qū)動輪磨損嚴(yán)峻后使驅(qū)動輪齒與芯鐵嚙合傳動時空隙增大，發(fā)生較大的沖擊力，嚴(yán)峻時會將芯鐵勾出，磨損嚴(yán)峻的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪應(yīng)及時更換。

不宜在坡路上歪斜行走或過喬式行走，山地履帶運輸車，臺階邊際沖突行走，強行爬臺階行走，這些不正常的行為都能導(dǎo)致履帶花紋損害，芯鐵折斷，履帶邊際割傷，鋼筋簾線開裂等不正常的損害發(fā)生。

留意履帶運輸車的橡膠履帶張緊度的調(diào)整。橡膠履帶有必要堅持正常的張緊度，不能過松或過緊，張緊力過松易使履帶運輸車的履帶脫軌，6噸履帶運輸車，過緊易使履帶發(fā)生較大張力，導(dǎo)致履帶延長，節(jié)距發(fā)生變化，在單個當(dāng)?shù)匕l(fā)生高壓面，形成芯鐵和驅(qū)動輪加快磨損，運用中應(yīng)經(jīng)常留意查看和調(diào)整，調(diào)整時應(yīng)在平坦的硬地面上進行，調(diào)整到規(guī)定空隙即可。

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