履帶車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

履帶車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運(yùn)輸車(chē)輛。

履帶車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車(chē)輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類(lèi)車(chē)輛均是按道路車(chē)輛設(shè)置制造的，履帶車(chē)的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車(chē)輛。

履帶車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶車(chē)輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，山地履帶車(chē)，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

履帶車(chē)使用潤(rùn)滑油的具體好處如下：

履帶車(chē)使用潤(rùn)滑油的具體好處如下：

一，防腐，防銹功能：

金屬材質(zhì)如果沒(méi)有保養(yǎng)好，很容易導(dǎo)致金屬材質(zhì)生銹，使用潤(rùn)滑油可以對(duì)于履帶車(chē)即使那壺部件進(jìn)行保養(yǎng)。在容易的生銹機(jī)械部位，鍍膜上一層油脂，可以防止外部空氣，與金屬分子產(chǎn)生化學(xué)作用，這也一種保養(yǎng)的履帶運(yùn)輸車(chē)方式。關(guān)于潤(rùn)滑油在履帶運(yùn)輸車(chē)身上起到作用很多，可以在細(xì)小的地方維護(hù)履帶運(yùn)輸車(chē)使用，所以潤(rùn)滑油是履帶車(chē)必備常用工具。

第二，減少磨損程度：

履帶車(chē)運(yùn)載貨物十分重，履帶車(chē)，還有履帶運(yùn)輸車(chē)重量，都是加重履帶運(yùn)輸車(chē)機(jī)械之間磨損的程度。所以使用潤(rùn)滑油，可以機(jī)械之間緩解摩擦的力量。相應(yīng)的減少了履帶運(yùn)輸車(chē)機(jī)械部件之間摩擦出現(xiàn)機(jī)械損害，也是可以減少履帶運(yùn)輸車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題頻率。

第三，冷卻溫度：

溫度過(guò)高有可能直接改變機(jī)械的設(shè)計(jì)性能，但是履帶車(chē)在使用的時(shí)候，一個(gè)是天氣高溫，一個(gè)細(xì)節(jié)之間過(guò)度摩擦都是會(huì)導(dǎo)致部件發(fā)生高溫。對(duì)于汽車(chē)安全以及性能的問(wèn)題，都會(huì)容易改變，所以使用潤(rùn)滑油，一個(gè)是可以減少摩擦發(fā)熱情況，一個(gè)可以冷卻高溫，可以保證履帶車(chē)正常運(yùn)行。

當(dāng)履帶車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼內(nèi)的機(jī)油不足時(shí)，曲軸和連桿軸頸與主軸承等會(huì)因機(jī)油量少而導(dǎo)致潤(rùn)滑不良，出現(xiàn)燒瓦現(xiàn)象。但是機(jī)油加注過(guò)多，會(huì)增加曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，使飛濺到汽缸壁上的機(jī)油增多，造成燃燒室積碳增加。從而使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率下降，零件磨損加劇，園林履帶車(chē)，廢氣排放超標(biāo)。因此，履帶車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油量應(yīng)控制在機(jī)油標(biāo)尺的上、下刻度線(xiàn)之間。

履帶車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)

將驅(qū)動(dòng)輪安裝在前部，稱(chēng)么為前驅(qū)動(dòng)；將驅(qū)動(dòng)輪安裝在后部，稱(chēng)之為后驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)有大部分拖拉機(jī)來(lái)說(shuō)，與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具都掛在拖拉機(jī)的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機(jī)的后部，才能使駕駛員能照顧到農(nóng)具的工作情況，如果將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在拖拉機(jī)的前部，驅(qū)動(dòng)輪采用后驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡(jiǎn)化操作機(jī)構(gòu)Ｋ５３。但對(duì)于用在履帶車(chē)上的行駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，為了方便駕駛員在工作時(shí)獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機(jī)的前部，這時(shí)若將發(fā)動(dòng)機(jī)安放在拖拉機(jī)的后方，采用前驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋在前，這樣也可簡(jiǎn)化操作結(jié)構(gòu)。

為了將動(dòng)力傳給履帶，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)輪巧與履帶節(jié)銷(xiāo)喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷(xiāo)曬合的平穩(wěn)性對(duì)作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的弦長(zhǎng)。驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時(shí)，稱(chēng)為正常唯合。

履帶車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 　　行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪半徑和驅(qū)動(dòng)力矩成正比，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的半徑也跟著增大；當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩減小時(shí)，小型農(nóng)用履帶車(chē)，驅(qū)動(dòng)輪半徑也跟著減小。對(duì)變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時(shí)要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動(dòng)力矩越小越好，就要使驅(qū)動(dòng)輪半徑越小，但是驅(qū)動(dòng)輪的半徑不可小于它的極限。驅(qū)動(dòng)輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來(lái)確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過(guò)小的半徑會(huì)縮短履帶壽命。在確定驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個(gè)，還要使驅(qū)動(dòng)輪的各個(gè)齒輪流與節(jié)銷(xiāo)曬合，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可Ｗ延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。

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