交流電動(dòng)機(jī)控制器主要是用于電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電壓和變頻電源的，同時(shí)其電壓和頻率可以按照一定的控制策略進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使其具有良好的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性。i交流電動(dòng)機(jī)控制器的特點(diǎn)是：

（1）交流電動(dòng)機(jī)控制器與直流電動(dòng)機(jī)控制器相比，具有終生免維護(hù)，舟山電機(jī)控制器，增加電動(dòng)汽車的可靠性和穩(wěn)定性。

（2）采用再生制動(dòng)，能夠減小剎車距離和機(jī)械磨損，增加續(xù)駛里程。

（3）調(diào)速范圍寬、效率高、體積小燈。

新能源汽車以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)具有回饋制動(dòng)的性能，此時(shí)電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)，利用電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量發(fā)電，同時(shí)將此能量存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中，當(dāng)滿足充電條件時(shí)，將能量反充給動(dòng)力電池組。在這一過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開度以及動(dòng)力電池的SOC值來判斷某一時(shí)刻能否進(jìn)行制動(dòng)能量回饋，如果可以進(jìn)行，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出制動(dòng)指令，回收能部分能量。

直流電機(jī)控制器為在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)PID調(diào)理，無刷電機(jī)控制器，需要獲得機(jī)電速度設(shè)定值（經(jīng)由過程A/D變換器）和機(jī)電的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速。這需要經(jīng)由過程精心的設(shè)計(jì)才能完成。直流電機(jī)控制器利用數(shù)字PID算法為它的速度控制提供了技術(shù)支持。

直流電機(jī)控制器每轉(zhuǎn)一圈，他勵(lì)電機(jī)控制器，每相霍爾傳感器發(fā)生2個(gè)周期的方波，且其周期與機(jī)電轉(zhuǎn)速成反比，是以可以哄騙霍爾傳感器旌旗燈號(hào)獲得機(jī)電的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速。為盡量縮短一次速度采樣的時(shí)間，可測(cè)得肆意一相霍爾傳感器的一個(gè)正脈沖的寬度。

直流電機(jī)控制器低速時(shí)采樣周期要長(zhǎng)些，這影響了PID調(diào)理器的輸出，致使機(jī)電低速時(shí)的動(dòng)態(tài)特征變差。解決的法子是將三相霍爾傳感器旌旗燈號(hào)相“與”，發(fā)生3倍于一相霍爾傳感器旌旗燈號(hào)頻率的倍頻旌旗燈號(hào)，這樣可縮短一次速度采樣的時(shí)間，但得增加額外的硬件開銷。

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