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在許多較簡單的情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時， 多關節(jié)紅沖機械手，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

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影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，工業(yè)紅沖機械手 ，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

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