濟(jì)南德虎數(shù)控科技有限公司**生產(chǎn)數(shù)控木工車床，木工車床，大型鑄鐵木工車床的廠家，集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售于一體的企業(yè)，公司擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。濟(jì)南德虎數(shù)控科技有限公司的誠(chéng)信、實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

 沖床機(jī)械手是現(xiàn)在農(nóng)業(yè)工業(yè)生產(chǎn)中很重要的一種機(jī)械設(shè)備，這種沖床機(jī)械手也是有不同種類的，今天數(shù)控木工車床廠家小編來(lái)給大家介紹一下沖床機(jī)械手的種類。

 1、其中一種就是單臺(tái)沖床機(jī)械手，?？跀?shù)控木工車床，它跟硬臂式助力機(jī)械手不同，它是單臺(tái)機(jī)械手沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。單臺(tái)機(jī)械手沒有 機(jī)械臂，所以就比硬臂式更小巧一些，因此它比較適合操作空間狹小的場(chǎng)合使用。

  2、另外一種就是多臺(tái)沖床機(jī)械手，這種機(jī)械手動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，可以繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，機(jī)械手的關(guān)節(jié)手臂的靈活 性、定位精度及作業(yè)空間能力不斷的提高，它的關(guān)節(jié)數(shù)量也不斷的增加，它的外形也不再單單的跟人的手臂一樣了，還可以根據(jù)不同的場(chǎng)合發(fā)生變化。

整機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)：1.1新車床應(yīng)檢查10天，以免在磨合過(guò)程中松動(dòng)螺釘。如果發(fā)生松動(dòng)，請(qǐng)及時(shí)擰緊并定期檢查。 1.2木粉應(yīng)每工作2小時(shí)清洗一次。 1.3每10-15天工作一次應(yīng)注入一次油。特別是滑動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)特別注意按時(shí)加油。 1.4每個(gè)工作10-15天應(yīng)使用刀架軸承補(bǔ)充一次。 1.5每30天工作時(shí)應(yīng)檢查滾珠絲杠端軸承的潤(rùn)滑情況。 1.6新V帶工作三個(gè)月后，應(yīng)檢查磨損情況。當(dāng)V形皮帶太松時(shí)，應(yīng)使用電機(jī)固定板調(diào)節(jié)V形皮帶的松緊度。 1.7車床有防塵罩。防塵罩不僅起到防塵作用，而且還起到確保安全的作用。它不應(yīng)該隨便刪除。機(jī)械設(shè)備的維護(hù)2.1在離開工作之前，應(yīng)移除殘留在機(jī)體中的木屑。特別是，應(yīng)仔細(xì)清潔滑動(dòng)導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)軸和螺釘部件，并且不會(huì)留下碎屑。 2.2清潔滑動(dòng)導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)軸和螺桿部分后，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油應(yīng)為**軸承潤(rùn)滑脂或機(jī)器潤(rùn)滑油。禁止使用蒸汽，煤油，柴油和其他稀釋油代替潤(rùn)滑油。嚴(yán)禁缺油！ 2.3應(yīng)定期嚴(yán)密檢查緊固件，否則可能會(huì)因長(zhǎng)期振動(dòng)而使緊固件松動(dòng)。這將導(dǎo)致振動(dòng)增加，機(jī)械磨損變得更快，并且設(shè)備將不能穩(wěn)定地工作，導(dǎo)致加工零件的精度降低。出現(xiàn)波紋和變形。如果發(fā)現(xiàn)這種情況，應(yīng)該及時(shí)收緊！ 2.4機(jī)械限位開關(guān)附近不應(yīng)有碎屑。傳感器上不應(yīng)懸掛懸掛的金屬物體。否則將導(dǎo)致機(jī)械故障并且開關(guān)將發(fā)生故障。

數(shù)控車床的刀架結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)和作業(yè)原理：

在數(shù)控車床操作運(yùn)用中，電動(dòng)刀架是一個(gè)重要組成部分，它在運(yùn)用中的合理運(yùn)用能給操作員帶來(lái)許多方便，數(shù)控木工車床廠家，那么電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)操控系統(tǒng)和作業(yè)原理究竟有哪些呢，以下就是關(guān)于上述的闡明：

一、數(shù)控車床的刀架結(jié)構(gòu)

以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀架來(lái)介紹其結(jié)構(gòu)組成，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀架是在一般型數(shù)控車床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)換刀設(shè)備，其功用和一般刀架相同，有四個(gè)刀位，能夾住四把不同功用的刀具，刀架回轉(zhuǎn)90度，刀具溝通一個(gè)刀位，但是刀架的回轉(zhuǎn)和刀位號(hào)的挑選是經(jīng)過(guò)加工程序指令來(lái)操控的。

二、數(shù)控車床刀架的操控系統(tǒng)

刀架電氣操控主要是經(jīng)過(guò)操控兩個(gè)溝通接觸器開操控刀架電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，進(jìn)而操控刀架的正轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)。

三、數(shù)控車床刀架的作業(yè)原理

換刀時(shí)刀架的動(dòng)作次第是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和刀架夾緊。

1、 刀架抬起：該刀架能夠設(shè)備四種不同的刀具，轉(zhuǎn)位信號(hào)經(jīng)過(guò)加工程序指令。數(shù)控系統(tǒng)宣告換刀指令后，PMC操控輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)操控繼電器KA3吸合，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)操控接觸器KM3吸合，小型電動(dòng)機(jī)1建議正轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)平鍵套筒聯(lián)軸器2使得蝸桿軸翻滾，雙軸四刀數(shù)控木工車床，然后帶動(dòng)其他蝸桿軸翻滾。

2、 刀架轉(zhuǎn)位：當(dāng)端面齒完全脫開，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過(guò)160度，渦輪絲杠前端的轉(zhuǎn)位套上的銷孔正好對(duì)準(zhǔn)球頭銷的方位。

3、 刀架定位：刀架體翻滾帶著電刷座翻滾，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指的刀號(hào)，PMC開釋正轉(zhuǎn)信號(hào)，輸出回轉(zhuǎn)信號(hào)，刀架電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)操控繼電器吸合，木樓梯數(shù)控木工車床，刀架電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)操控接觸器進(jìn)行吸合，刀架電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)，定位銷在彈簧的效果下進(jìn)入粗定位盤的槽中進(jìn)行粗定位。

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