臺灣村田RV機器人減速機---東莞村田機器人配件有限公司 三木凸輪分割器

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減速機是制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克減速機技術(shù)已經(jīng)迫在眉睫，已經(jīng)成為未來我國機器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

　　臺灣村田機器人有限公司經(jīng)過4年多年努力，終于開發(fā)出RARV減速機， 三木凸輪分割器，主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機器人和風(fēng)電設(shè)備種，俱備高精度、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計上更輕巧，并實現(xiàn)較高的效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。

　　經(jīng)過一年的不間斷測試及使用，表現(xiàn)優(yōu)異，性能甚至超過進口同類產(chǎn)品水平，該產(chǎn)品將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，該設(shè)備的成功也為我國工業(yè)機器人實現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清了最強大障礙。

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臺灣村田RV減速機對諧波的優(yōu)勢 三木凸輪分割器

村田RV減速機 三木凸輪分割器用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)， 三木凸輪分割器潭子德士分割器，負(fù)載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)I療檢測設(shè)備、接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優(yōu)點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達(dá)95%左右.

4.運轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機理平衡.滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準(zhǔn)確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動比為滾柱的個數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大

9.滾柱齒型.壽命最長：獨創(chuàng)活齒機構(gòu).工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強.不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長

10.耗能較省.經(jīng)濟性佳：由于出力大.效率高.能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長期運轉(zhuǎn).經(jīng)濟效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式 三木凸輪分割器.

可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結(jié)構(gòu). 三木凸輪分割器

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