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步進(jìn)電機(jī)相關(guān)介紹
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)有一些重要的技術(shù)數(shù)據(jù),如較大靜轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)頻率、運(yùn)行頻率等。一般來(lái)說(shuō)步距角越小,電機(jī)較大靜轉(zhuǎn)矩越大,則起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率越高,所以運(yùn)行方式中強(qiáng)調(diào)了細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),該方式提高了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和分辨率,完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。所以細(xì)分驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)與其他類型驅(qū)動(dòng)器。
步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展情況
由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,直線電機(jī)公司,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,陜西直線電機(jī),隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說(shuō),在低速時(shí)(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,直線電機(jī)價(jià)格,它的輸出扭矩很大),而在高速時(shí)(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),直線電機(jī)價(jià)格,扭矩很小。當(dāng)然,有些工況需要高速電機(jī),所以需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當(dāng)要求低速大扭矩時(shí),盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點(diǎn)的電阻。
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