長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。成都數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都數(shù)控鋼筋加工機器人廠

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。成都地基鋼筋加工輔助機器人廠四川數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。

隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業(yè)化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點擊開啟按鈕，經過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域，智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工，形成自動加工流水線，全程無需人員盯控。隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業(yè)化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點擊開啟按鈕，經過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域，智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工，形成自動加工流水線，全程無需人員盯控。機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時，請務必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。6)手觸摸控制裝置內的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內。8)電壓測量應在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認機器人動作后，再進入正常運轉。河南滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都數(shù)控鋼筋加工機器人按需定制

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開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業(yè)培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業(yè)培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。成都數(shù)控鋼筋加工機器人廠