應(yīng)用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，翻車機(jī)位置檢測(cè)，當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí)，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復(fù)后，能夠自動(dòng)重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測(cè)試等功能。

<2>信號(hào)采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號(hào)，根據(jù)電氣信號(hào)更新行車命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過應(yīng)用接口服務(wù)器向庫(kù)內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請(qǐng)求，對(duì)過跨車等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請(qǐng)求，禁止行車進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域，并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<5>行車吊運(yùn)命令操作/管理接收、

存儲(chǔ)和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運(yùn)命令；對(duì)吊運(yùn)命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車運(yùn)行狀況生成吊運(yùn)實(shí)績(jī)，上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。

車載站設(shè)備的功能

<1>車載終端：接收并顯示應(yīng)用接口服務(wù)器的行車作業(yè)命令，指導(dǎo)行車操作員進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè)，對(duì)吊運(yùn)作業(yè)實(shí)績(jī)進(jìn)行處理并上傳至應(yīng)用接口服務(wù)器；行車當(dāng)前X、Y位置的顯示并判定行進(jìn)方向和目標(biāo)；顯示各類電氣設(shè)備狀態(tài)和聯(lián)鎖、禁駛信息；

<2>車載終端的天線設(shè)備：用于車載計(jì)算機(jī)接收和發(fā)送無線電信號(hào)；

<3>接口轉(zhuǎn)換箱：位置檢測(cè)裝置和電氣等各類數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測(cè)裝置等提供電源。

目前行車位置檢測(cè)大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車的位置檢測(cè)。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：

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