如何克服步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動和噪聲

步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時(shí)振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服：

A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū)；

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的、簡便的方法；

C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；

D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；

E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概述

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動頻率越高，啟動力矩就越小，四川閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，帶動負(fù)載的能力越差，啟動時(shí)會造成失步，而在停止時(shí)又會發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩，又不能超過這個(gè)力矩。因此，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個(gè)階段，要求加減速過程時(shí)間盡量的短，恒速時(shí)間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求很短，這就必須要求加速、減速的過程很短，而恒速時(shí)的速度很高。

步進(jìn)電機(jī)控制原理

步進(jìn)電機(jī)無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號，它必須通過特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（見圖2)一般由環(huán)形分配器，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來自控制器的控制信號。每接收到一個(gè)脈沖信號環(huán)形分配器的輸出就會轉(zhuǎn)換—次，因此，脈沖信號的有無和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測控制器的方向信號，從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

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