一般情況下，桁架機械手在被使用的過程中，為了讓它的性能發(fā)揮的更加穩(wěn)定，都是要將它非常重要的部位給保護(hù)好。所以下面小編就來給大家分享一下，哪些地方是屬于桁架機械手的重要保護(hù)地段。

1.能夠決定桁架機械手是否操作穩(wěn)定的軸承和軌道。

2.可以決定好桁架機械手運轉(zhuǎn)效率的循環(huán)周期。

3.處于桁架機械手在成型模板上的波動情況。

多邊形桁架

多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩，但制造較為復(fù)雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，數(shù)控車床桁架機械手，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點是在節(jié)點相交會的桿件較少，施工制造方便。

桁架機械手動作少、工作對象單一且結(jié)構(gòu)簡單，其是工業(yè)機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務(wù)。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數(shù)控機床桁架機械手正變得越來越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機械手的作用是根據(jù)工作對象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢，其在電子和機械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

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