智能網(wǎng)聯(lián)道路感知數(shù)據(jù)具有多樣的特征，這些特征有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)交通環(huán)境的全方面感知和理解。通過(guò)整合來(lái)自不同傳感器和通信模式的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合，以提高對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的理解和感知精度。主要特征包括實(shí)時(shí)性、多源性、高精度、位置信息、目標(biāo)識(shí)別與分類、環(huán)境參數(shù)。除此之外感知數(shù)據(jù)具有安全性和隱私保護(hù)特征，確保感知數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全，防范潛在的網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)泄露。智能網(wǎng)聯(lián)道路的道路基礎(chǔ)設(shè)施層主要由路側(cè)感知設(shè)備、交通信號(hào)燈、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施和高精定位設(shè)備等軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)成。其中，路側(cè)感知設(shè)備包括高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、氣象傳感器等。智能雷達(dá)防撞（防闖入）車(chē)道級(jí)主動(dòng)預(yù)警技術(shù)，就是專門(mén)為解決上路作業(yè)安全隱患而誕生的。上海汽車(chē)防撞系統(tǒng)

車(chē)寧寶不但可以應(yīng)用于道路建設(shè)、養(yǎng)排、事故處置等作業(yè)車(chē)輛的主動(dòng)預(yù)警與安全防護(hù)，而且還可大力提升“兩客一危”等運(yùn)輸物流車(chē)輛的安全防護(hù)性能。它的誕生為移動(dòng)工程作業(yè)車(chē)輛，特別是?；奋?chē)輛增添了一道實(shí)用、新型、可靠的“安全防護(hù)墻”，現(xiàn)已被全國(guó)20多個(gè)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）交通、公安行業(yè)百余家單位應(yīng)用。今日頭條、國(guó)際商報(bào)、中國(guó)商務(wù)新聞網(wǎng)等眾多媒體，譽(yù)之為車(chē)輛“防撞神器”。我們有理由相信不久的將來(lái)，車(chē)寧寶也必將風(fēng)靡于乘用車(chē)領(lǐng)域，成為每一位普通駕駛?cè)说陌踩脦褪?！江蘇特種車(chē)輛防撞系統(tǒng)江蘇博崴特企業(yè)積極推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研深度融合。

防撞系統(tǒng)（CAS）是一種汽車(chē)安全系統(tǒng)，旨在預(yù)防或減少碰撞的嚴(yán)重程度。它也被稱為預(yù)碰撞系統(tǒng)、前方碰撞警告系統(tǒng)或碰撞緩解系統(tǒng)。CAS通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的速度、前方車(chē)輛的速度以及車(chē)輛之間的距離來(lái)發(fā)出警告，幫助駕駛員避免碰撞。該系統(tǒng)采用多種技術(shù)和傳感器，包括雷達(dá)（全天候可用）、激光（LIDAR）和相機(jī)（利用圖像識(shí)別）來(lái)檢測(cè)即將發(fā)生的碰撞。此外，CAS還可以通過(guò)GPS傳感器檢測(cè)固定的危險(xiǎn)，例如接近停車(chē)標(biāo)志。一些CAS系統(tǒng)還具備行人檢測(cè)功能。

汽車(chē)自動(dòng)防撞系統(tǒng)，是防止汽車(chē)行駛過(guò)程中發(fā)生碰撞的一種主動(dòng)安全裝置。它能夠自動(dòng)探測(cè)可能與車(chē)輛發(fā)生碰撞的車(chē)輛、行人或其他障礙物，當(dāng)車(chē)輛與前方物體距離小于安全距離，駕駛員未采取制動(dòng)措施時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)發(fā)出警報(bào)或同時(shí)采取制動(dòng)規(guī)避措施，以避免碰撞事故的發(fā)生。在行駛過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)智能完成定速模式和跟車(chē)模式的自動(dòng)切換，駕駛員無(wú)需任何操作。防撞系統(tǒng)的組成部分可分為1、信號(hào)采集系統(tǒng)：采用雷達(dá)、激光、聲納等技術(shù)自動(dòng)測(cè)出本車(chē)速度、前車(chē)速度以及兩車(chē)之間的距離;2、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)芯片對(duì)兩車(chē)距離以及兩車(chē)的瞬時(shí)相對(duì)速度進(jìn)行處理后，判斷兩車(chē)的安全距離，如果兩車(chē)車(chē)距小于安全距離，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指令;3、控制器：負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)來(lái)的指令進(jìn)行分析、過(guò)濾并對(duì)執(zhí)行結(jié)構(gòu)下達(dá)指令;4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：發(fā)出警報(bào)，提醒司機(jī)剎車(chē)，如司機(jī)沒(méi)有執(zhí)行指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將采取措施，比如關(guān)閉車(chē)窗、調(diào)整座椅位置、自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車(chē)等;"路寧寶”放置在養(yǎng)護(hù)作業(yè)過(guò)渡區(qū)中間位置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)區(qū)上游交通狀況、準(zhǔn)確分辨危險(xiǎn)車(chē)輛。

縱向控制執(zhí)行器（1）制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器電子穩(wěn)定控制（ESC）執(zhí)行器功能：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過(guò)單獨(dú)控制每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力來(lái)防止車(chē)輛失控和側(cè)滑。應(yīng)用：提高車(chē)輛在緊急情況下的穩(wěn)定性和安全性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）執(zhí)行器功能：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在緊急制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死，保持方向控制能力。應(yīng)用：提高制動(dòng)安全性，縮短制動(dòng)距離。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）執(zhí)行器功能：自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)施加制動(dòng)力，以避免或減輕碰撞。應(yīng)用：提升車(chē)輛安全性，減少交通事故。（2）動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器電子差速鎖執(zhí)行器功能：電子差速鎖通過(guò)控制左右車(chē)輪的扭矩分配，優(yōu)化車(chē)輛的牽引力和穩(wěn)定性。應(yīng)用：提高車(chē)輛在各種路況下的通過(guò)性和操控性。扭矩矢量控制（TorqueVectoring）執(zhí)行器功能：扭矩矢量控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整各車(chē)輪的扭矩輸出，改善車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性能和穩(wěn)定性。應(yīng)用：增強(qiáng)車(chē)輛的彎道性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。（3）能量回收系統(tǒng)（RegenerativeBraking）執(zhí)行器功能：能量回收系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存于電池中，用于輔助驅(qū)動(dòng)。應(yīng)用：提高車(chē)輛的能源效率，延長(zhǎng)電動(dòng)車(chē)的續(xù)航里程。蘇州智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。江蘇特種車(chē)輛防撞系統(tǒng)

“車(chē)寧寶”安裝在養(yǎng)護(hù)作業(yè)車(chē)輛上，能根據(jù)前后方、兩側(cè)路況提醒駕駛?cè)俗⒁飧鞣N阻擋物，緊急情況下自動(dòng)剎車(chē)。上海汽車(chē)防撞系統(tǒng)

路寧寶——道路作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)“安全守護(hù)神”。路寧寶是專門(mén)應(yīng)對(duì)上述風(fēng)險(xiǎn)33研制的，被使用者譽(yù)為道路作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的“安全守護(hù)神”。該成果集雷達(dá)探測(cè)、計(jì)算機(jī)算法分析、定向聲波等高新技術(shù)于一體，具有辨別危險(xiǎn)、定向聲波、智能搖旗、副機(jī)爆閃、手環(huán)震動(dòng)、光電圖文、指揮調(diào)度、二次預(yù)警等安全主動(dòng)預(yù)警防護(hù)功能。使用時(shí)，將路寧寶放置在作業(yè)過(guò)渡區(qū)中間位置，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)區(qū)上游交通狀況、準(zhǔn)確分辨危險(xiǎn)車(chē)輛，提前、主動(dòng)、二次、有效預(yù)警上游車(chē)輛，必要時(shí)通知作業(yè)人員及時(shí)躲避。路寧寶的誕生，不但開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)道路現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)變“被動(dòng)防護(hù)”為“主動(dòng)預(yù)警”，更為道路養(yǎng)護(hù)、事故處置、路政巡查和清排障作業(yè)增添了一道新型可靠的“安全防護(hù)墻”。上海汽車(chē)防撞系統(tǒng)