無人船由哪些功能系統(tǒng)構(gòu)成

1.動/能分系統(tǒng):包括推進(jìn)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，為無人船舶提供必要的水面機(jī)動能力，為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)提供電力支持；

2.感知子系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船的運(yùn)動決策和控制提供必要的數(shù)據(jù)源和硬件。接口支持；

3.控制子系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件，是無人船的大腦，通過全船的感知和控制設(shè)備對無人船進(jìn)行處理。分析外部空間和內(nèi)部環(huán)境信息，根據(jù)核l心控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能；

在無人技術(shù)領(lǐng)域，有關(guān)無人船的研究探索也在進(jìn)行之中，那些漂泊在海上的船只未來或許將邁入無人化時(shí)代。英國羅爾斯羅伊斯公司（羅-羅公司）對此態(tài)度樂觀。作為引擎制造商和造船供應(yīng)商之一，無人船水下地形測繪，該公司決心將無人操控交通工具更進(jìn)一步發(fā)展，研發(fā)遠(yuǎn)洋無人船。開發(fā)無人船在技術(shù)層面上幾乎沒有什么困難，現(xiàn)在也有很多具備自動化設(shè)備的船只。無人船時(shí)代來臨被認(rèn)為只是時(shí)間問題。

無人船由哪些功能系統(tǒng)構(gòu)成：

1.平臺本體分系統(tǒng):包括船體設(shè)計(jì)和布局、材料和結(jié)構(gòu)以及平臺機(jī)械，是無人船基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布局空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和必要的保護(hù)條件；

2.通信子系統(tǒng)：包括控制端通信設(shè)備和執(zhí)行端通信設(shè)備，為無人船舶構(gòu)建執(zhí)行任務(wù)所需的數(shù)據(jù)鏈路；

3.交互系統(tǒng):包括支持設(shè)備和交互軟件，控制無人船舶，了解狀態(tài)信息，發(fā)布獨(dú)立指令等操作；

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