為了改善現(xiàn)狀，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，設計相應的穿線機械，防水卷材生產(chǎn)線采用氣動機械手代替人工完成穿線的整個動作。其基本思路如下：使用一個有PLC控制的伺服電機（通過負載選電機），通過減速器減速再由同步齒形帶傳遞動力給相互嚙合的四個齒輪齒條機構，同時帶動四個并排的機械手上下完成穿線動作。首先，使機械手由靜止加速到與布輸送同速之后，機械手上裝有動夾子和靜夾子，自粘卷材設備，動夾子先夾住線頭將線從線軸上往下拉，拉到位置后在該位置的靜夾子將線夾住同時動夾子返回，這時相距120mm針由氣缸帶動一級氣動穿上線向前頂?shù)讲忌?，然后機械手上方的小剪刀將這段線（此段線長為500mm）剪斷，這時針由氣缸二級氣動帶動繼續(xù)向前頂穿過布，自粘卷材設備哪家好，使兩端的線頭穿過布，然后針退回，完成整個穿線過程之后機械手減速至0，再反向運動回到起點，以此循環(huán)。

（3）瀝青罐的瀝青吸出管，應做成“╗”形，減少罐底的死區(qū)存量，管口離罐底 10 cm；

（4）導熱油循環(huán)系統(tǒng)中，油氣分離器通向膨脹罐底部的膨脹管，是系統(tǒng)缺油和油受熱膨脹的通道，正常無油流動，只有高溫循環(huán)油與這部分靜態(tài)油的自然熱對流、熱傳導，膨脹罐中的導熱油長期通過膨脹罐呼吸管與大氣接觸，使油液容易氧化，降低它的溫度可減輕氧化?；谏鲜鲈颍笈蛎浌懿荒茉O置閥門，也不能保溫；為便于系統(tǒng)脫水排氣，彎曲角不能小于 120°；

防水卷材生產(chǎn)線加工生產(chǎn)防水卷材的過程其實是一個注重要求嚴格遵守的過程，自粘卷材設備質(zhì)量好，在防水層與卷材原料壓合之前需要在無紡布上穿線，線的作用是在防水卷材使用過程中用于懸掛鋪設。線段規(guī)格要求：線段長500mm，穿入針腳距離120mm，一次穿入線段共四排，排間距為800mm，自粘卷材設備生產(chǎn)，在無紡布的橫向均勻分布，無紡布上縱向每組線段之間的距離為1.5m。目前這項工作主要由工人手工完成，存在著工人勞動強度大并且憑借目測不能準確地確定穿線的位置且手工完成質(zhì)量不能保證線段的直線度等缺點。

為了改善現(xiàn)狀，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，設計相應的穿線機械，防水卷材生產(chǎn)線采用氣動機械手代替人工完成穿線的整個動作。

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