如果格雷母線地址線為10對(duì)（G0-G9），當(dāng)W=200毫米時(shí)，則格雷母線長(zhǎng)度為:?L=210*100(毫米)=102.4米。

地址線G0步長(zhǎng)200毫米，在100毫米開(kāi)始交叉；G1步長(zhǎng)400毫米，在200毫米開(kāi)始交叉；G2步長(zhǎng)800毫米，在400毫米開(kāi)始交叉，…；

G8步長(zhǎng)51.2米，在25.6米交叉一次，；G9步長(zhǎng)102.4米，在51.2米交叉一次。

堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門(mén)座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車(chē)載PLC。

 堆料機(jī)料堆高度檢測(cè)

原車(chē)已在懸臂前端安裝了料位探測(cè)儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿(mǎn)足正常料堆檢測(cè)需要和極限保護(hù)。通過(guò)將料位探測(cè)儀檢測(cè)的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。

機(jī)車(chē)狀態(tài)檢測(cè)

懸臂皮帶機(jī)速度檢測(cè)、落煤筒堵料檢測(cè)、大車(chē)走行限位、變頻器運(yùn)行及故.

障、PLC運(yùn)行及故障等各信號(hào)，送入原車(chē)載PLC中。

■系統(tǒng)擴(kuò)充性

整個(gè)系統(tǒng)可以隨著用戶(hù)應(yīng)用的發(fā)展，能夠極其容易地進(jìn)行擴(kuò)展延伸，包括用戶(hù)應(yīng)用系統(tǒng)的增加:覆蓋面積的增加:終端應(yīng)用的增加等。既能進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，又可保證投資，不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)重來(lái)。

■易于維護(hù)性

整個(gè)系統(tǒng)具備易于維護(hù)的特性，格雷母線位置檢測(cè)方式;包括車(chē)載終端設(shè)備和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，格雷碼尺，用戶(hù)的工程師可以對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活方便的管理，包括日常監(jiān)控以及故障保修，而故障設(shè)備的返修也必須及時(shí)，不影響到生產(chǎn)，上的需求。

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