起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可以分為梁式型起重機、懸臂起重機（旋臂起重機）和門式起重機三種。梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，由于梁式起重機可在長方形場地及其上空作業(yè)，因此多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸；懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式，多用于機床等的工件裝卡和搬運；門式起重機一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。 按門框結(jié)構(gòu)形式分可分為全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機；按主梁結(jié)構(gòu)形式分又分為單主梁門式起重機和雙梁橋式起重機兩種。

因為歐式單梁起重機只有一根主梁，主梁的寬度一般在600mm以內(nèi)。所以如果在跨度比較大的時候，起重機主梁的水平剛度很難保證。在使用過程中，主梁很容易發(fā)生“甩肚子”的情況，致使所吊的貨物也前后擺動，不僅難以準確定位，而且還有可能發(fā)生安全事故。

一般情況下，小噸位大跨度的歐式單梁起重機，為了在經(jīng)濟的情況下克服水平方向的擺動，可以在主梁的方向上增加走臺，增加走臺可以在不增加很大成本的情況下，有效的提高主梁的水平剛度，溫州軌道式集裝箱起重機，而且走臺上還可以放置電氣控制系統(tǒng)等，方便檢修。

    汽車起重機 1、行駛速度高，機動靈活性一般。2、采用或通用底盤，軌道式集裝箱起重機品牌，適宜于公路行駛。3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡單，價格便宜。4、噸位區(qū)間為：3～200噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

   輪胎起重機 1、行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，軌道式集裝箱起重機哪家好，通過性好。2、采用底盤，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，可越野行駛。3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格稍貴，比汽車起重機貴15%。4、噸位區(qū)間為：5～80噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

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