起重機根據(jù)結構不同可以分為梁式型起重機、懸臂起重機（旋臂起重機）和門式起重機三種。梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，由于梁式起重機可在長方形場地及其上空作業(yè)，潔凈天車銷售，因此多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸；懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式，多用于機床等的工件裝卡和搬運；門式起重機一般根據(jù)門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。 按門框結構形式分可分為全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機；按主梁結構形式分又分為單主梁門式起重機和雙梁橋式起重機兩種。

    汽車起重機 1、行駛速度高，機動靈活性一般。2、采用或通用底盤，適宜于公路行駛。3、作業(yè)性能高，結構較簡單，價格便宜。4、噸位區(qū)間為：3～200噸。5、作業(yè)輔助時間少，潔凈天車廠家，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

   輪胎起重機 1、行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，通過性好。2、采用底盤，油氣懸掛，潔凈天車公司，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。3、作業(yè)性能高，結構較復雜，價格稍貴，云南潔凈天車，比汽車起重機貴15%。4、噸位區(qū)間為：5～80噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

  1.起重機械、起重機

   起重機械是被廣泛地應用于各種物料的起重、運輸、裝卸、安裝和人員輸送等作業(yè)中現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設備。

  起重機是以間歇、重復的工作方式 ， 通過起重吊鉤或其它吊具起升、下降 ， 或升降與運移物料的機械設備。

   2.起重機械分類 

  3.起重機械的主要參數(shù)

   額定起重量Gn 、跨度S、幅度L、起升高度H、運行速度V、起重力矩M、軌距k、基距B、輪壓p、工作級別等。

  4.起重機構造標準用語

  (1).鋼結構:主梁、端梁(橫梁)、小車架、支腿、下橫梁、起重臂、平衡臂、立柱、門架、拉桿、塔身、走臺和司機室 等。

  (2).傳動機構:起升機構、運行機構、回轉機構、變幅機構和頂升機構等。

  (3).電氣系統(tǒng):手持控制器、主令控制器、導電裝置、電纜卷筒、電阻箱、變頻器和控制柜等。

   (4).主要零部件: 吊鈞、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、環(huán)鏈、滑輪、卷筒、制動器、車輪和軌道等。

  5.起重機安全裝置

  上升高度限位器、運行極限限位器、緩沖器、錨定裝置、夾軌器或防風、安全鈞、防后傾裝置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞裝置等。

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