根據(jù)所用充填材料和輸送方式不同，充填法可分三組：

①干式充填法，充填材料為露天采石場(chǎng)采出的碎石、露天礦剝離或地下礦采掘的廢石等。經(jīng)破碎，用機(jī)械、人工或風(fēng)力輸送至采場(chǎng)。

②水力充填法，充填材料為砂、碎石、選廠尾砂或爐渣等。用管道借水力輸送至采場(chǎng)。

③膠結(jié)充填法，全尾砂充填站生產(chǎn)廠家，充填材料為水泥等膠凝材料和砂石、爐渣或尾砂等配制的漿狀膠結(jié)物料，凝固后有一定強(qiáng)度，用管道借水力或機(jī)械輸送至采場(chǎng)。干式充填法應(yīng)用早，它的生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高。

據(jù)采場(chǎng)結(jié)構(gòu)，回采方向和回采工藝：

充填法又可分為上向分層充填法、下向分層充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。

充填系統(tǒng)是將充填料從制備、倉儲(chǔ)、制漿到輸送至充填區(qū)的各個(gè)環(huán)節(jié)或單元的總成。充填方法與充填料輸送方法不同，充填系統(tǒng)的組成單元和功能不同。就應(yīng)用普遍的水力輸送而言，一般包括充填料制備、充填料倉儲(chǔ)、料漿制備與計(jì)量控制、管路輸送等4個(gè)模塊。金屬礦山和煤礦充填在充填系統(tǒng)設(shè)計(jì)上差別很大，主要原因是充填料的不同。 金屬礦山主要充填尾礦砂。充填站設(shè)置料倉或堆場(chǎng)，采用振動(dòng)放料形式，通過皮帶傳送至攪拌桶制漿。分級(jí)尾砂攪拌相對(duì)簡(jiǎn)單，江蘇充填，全尾砂充填為避免細(xì)粒部分絮凝結(jié)團(tuán)，需要采用強(qiáng)力活化攪拌技術(shù)。 煤礦充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要將煤矸石破碎至5mm以下粒徑，并需保證均衡的含水率，所以充填系統(tǒng)要有破碎模塊和相應(yīng)的破碎前與破碎后室內(nèi)堆場(chǎng)。純粉煤灰充填因粉煤灰懸浮性好攪拌比較容易，高濃度的矸石充填可以采用類似混凝土攪拌的臥式攪拌槽，濃度較低的混合充填一般采用立式攪拌桶。 　　　充填系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：（1）充填料要就近選擇，全尾砂膏體泵送充填系統(tǒng)，充分利用工業(yè)廢渣，保護(hù)環(huán)境，降低成本。（2）優(yōu)先選擇自流輸送方式，降低基建投入與管理成本。（3）制漿能力與管道流量保持一致，設(shè)置必要的人工或自動(dòng)控制措 施，盡可能做到滿管輸送。（4）倉儲(chǔ)規(guī)模要保證正常生產(chǎn)，不能出現(xiàn)經(jīng)常性斷料。（5）必要的防潮防雨雪措施，采空區(qū)泵送充填成套設(shè)備廠家，避免膠固材料吸潮結(jié)塊，保持充填料穩(wěn)定的含水率。（6）工藝流程與控制簡(jiǎn)單實(shí)用。（7）粉塵與噪聲符合環(huán)保要求。

礦山充填站將尾礦濃縮后送至尾礦堆放場(chǎng)，由裝載機(jī)推至尾礦接收門，由尾礦振動(dòng)給料機(jī)定量給料至尾礦輸送機(jī)，然后送至尾礦松散轉(zhuǎn)運(yùn)倉。尾礦由電子變頻調(diào)速皮帶秤拉出，分級(jí)計(jì)量，然后由輸送機(jī)連續(xù)輸送至攪拌機(jī)。同時(shí)，水泥由水泥倉內(nèi)的變頻調(diào)速螺旋定量給料機(jī)旋出，經(jīng)螺旋電子秤連續(xù)計(jì)量后一起進(jìn)入攪拌機(jī)。同時(shí)，混合漿料也可由高速二次活化混合器活化。

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