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除了做到物流、信息流和資金流的統(tǒng)一,整個料場的集中監(jiān)控,實現(xiàn)可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對堆取料機進行全程跟蹤后,可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機的運行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。這樣的可視化對管理人員來講更加直觀,而且對維護人員而言,維護作業(yè)量也會更小,基本屬于免維護方案。除此之外,還需要對料堆形狀進行控制,我們采用格雷母線定位系統(tǒng)來實現(xiàn)變起點定終點的堆料工藝可以減少端部料的產(chǎn)生和浪費,同時也減少鏟車進場的作業(yè)量。特別是另一方面,通過格雷母線定位技術(shù)指導(dǎo)規(guī)范司機的堆料作業(yè),嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律,還可以大大提高料場的存儲容量,提高料場的利用率,格雷母線定位系統(tǒng),
解決以往傳統(tǒng)的人工管理上存在的亂堆亂放,缺乏整體規(guī)劃,堆取過程不是可控,堆取混亂等等原因所導(dǎo)致的混料,錯料事故。格雷母線定位技術(shù)在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業(yè)應(yīng)用廣泛。
格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號,地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設(shè)格雷母線的步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個格雷母線段中不交叉。
在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正,有些甚至每隔幾米就使用一個校正板,由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤,本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測,效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機車的位移來講,它只是一種相對定位的方式。編碼器主
要優(yōu)點是成本低。缺點是車輪打滑,定位不準(zhǔn),易損壞,不耐高溫,維護工作量大,目前從寶鋼,武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看,旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓,各大港口也是如此,后定位功能就此費掉。
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