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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能:通過(guò)設(shè)定參數(shù),在伺服使能OFF時(shí),正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí),電源斷電時(shí),異常停止時(shí),可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格,選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。
電源突入電流抑制功能:接通電源時(shí),為防止由于突入電流引起的電源配線用開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作,內(nèi)置了突入電流抑制電阻。
再生處理功能:使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí),通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能?!裢庑涡吞?hào)為「A型」「B型」的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有內(nèi)置再生電阻。建議需要時(shí)連接推薦選購(gòu)的外置再生電阻?!裢庑涡吞?hào)為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生電阻,通過(guò)連接外置再生電阻,可達(dá)到提高再生能力的效果。 面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SG廠家直銷
保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng):
①電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過(guò)程中,出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí),請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。
②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi),內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電燈滅燈。
③進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí),請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。
④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。
正常使用條件
環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負(fù)載率80 %以下,日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下。 安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SG廠家直銷制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***,如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.
■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz;高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速
■**振動(dòng)1.自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率2.兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器,抑制機(jī)械共振3.兩通道振動(dòng)抑制濾波器,抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無(wú)鉛化焊錫.
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***,如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.
■小型化設(shè)計(jì)
1.通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化,與過(guò)去相比,體積75%,重量80%
2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過(guò)去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法,一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī),自動(dòng)識(shí)別
■增加電機(jī)種類,適應(yīng)更多場(chǎng)合
1.增加了高速超小慣量電機(jī),適應(yīng)更多場(chǎng)合伺服馬達(dá)
2.針對(duì)中國(guó)OEM客戶,增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線;***式7線 適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況,特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡(jiǎn)單、高性能自帶操作面板,方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析,功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程輕松完成 電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。
工作原理
伺服驅(qū)動(dòng)器(圖1)主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制**,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率。浙江Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21NE使用
負(fù)載變動(dòng)抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定適合的增益表。安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SG廠家直銷
壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
負(fù)載變動(dòng)抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定**適合的增益表。通過(guò)此方法,機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。
自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器
搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí),由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)(2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SG廠家直銷
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