焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:1、清洗器。清洗器作為焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，在焊接自動(dòng)化過(guò)程中起了重要的作用，清洗器可以自動(dòng)清理焊接機(jī)器人內(nèi)的飛濺物，確保氣體暢通無(wú)阻，貴州搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，可以對(duì)焊搶完成噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保清潔。2、示教器。示教器是人對(duì)機(jī)器人示教的人機(jī)交互接口，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手公司，焊接機(jī)器人就是通過(guò)離線編程示教的方式進(jìn)行工作，無(wú)需人操作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教，而可根據(jù)圖樣，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，然后輸給機(jī)器人控制器，它具有不占機(jī)器人工時(shí)，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點(diǎn)。

　下面重點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例：

　　1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手生產(chǎn)廠家，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。

焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個(gè)取決很多因素，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手直銷，例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動(dòng)化焊接的指標(biāo)。目前市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人，它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個(gè)例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺(tái)機(jī)器人，焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。

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