行車定位常采用刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)、或者AlPON無線定位測距儀，對其進(jìn)行精l確位置檢測和自動控制。首先我們需要在大車，小車和軌道起點(diǎn)上分別安裝一臺精l準(zhǔn)測距基l站，環(huán)冷小車位置檢測，安裝要保證三個基l站相互之間看得見。將精l準(zhǔn)測距基l站安裝固定好后給每個基l站供上DC12VD電，將大車上基l站和4G物聯(lián)網(wǎng)模塊通過RJ485線連接上，設(shè)定好數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛投丝诘认嚓P(guān)信息。

外部接口說明

<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置），參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實(shí)現(xiàn)方式

與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?

系統(tǒng)組成

<1>車載站系統(tǒng)

（車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱）；

<2>地面站系統(tǒng)（格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備）。

地面站設(shè)備的功能

<1>AP（無線網(wǎng)關(guān)）：連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng)，合適的AP個數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號；

<2>無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備：無線電信號的接收與發(fā)射，并參與無線電信號的區(qū)域范圍覆蓋。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。

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