因此，伺服控制柜公司，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉軸相連，使轉軸的轉角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。



　伺服系統(tǒng)的主要優(yōu)勢： 　　1、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低； 　　2、定子繞組散熱比較方便； 　　3、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性； 　　4、適應于高速大力矩工作狀態(tài)； 　　5、同功率下有較小的體積和重量。 伺服系統(tǒng)的主要劣勢： 　　1、永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測磁極位置，算法復雜； 　　2、交流伺服系統(tǒng)維修比較麻煩，伺服控制柜供貨商，因為電路結構復雜； 　　3、交流伺服驅動器可靠性不如直流伺服，因為板件太過于精密。

此控制柜用于控制伺服電機系統(tǒng)，由主控板、伺服電機驅動器、限位開關等組成。

該控制柜縮編寫具有視頻監(jiān)控功能的絕緣電阻測試軟件，并將測試結果寫入甲方制定的數(shù)據(jù)庫。

通過串口讀取甲方絕緣電阻儀采集到的數(shù)值，伺服控制柜，并顯示在屏幕上，軟件能根據(jù)設置的標準進行判斷采集到的絕緣電阻值是否合格，并能在界面上給出判斷結果。

此軟件能通過視頻形式，記錄測試過程中的操作畫面并進行保存。

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