電機(jī)蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測(cè)速。

　　位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

　　采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。電動(dòng)汽車(chē)多用的是霍爾元件。

采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，音圈電機(jī)，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。

音圈電機(jī)的主要構(gòu)成

音圈電機(jī)主要由永1久磁鐵、鐵心和線圈3部分組成。動(dòng)圈位于氣隙磁場(chǎng)之中，音圈電機(jī) 控制，當(dāng)施加電壓于線圈兩端產(chǎn)生電流時(shí)，根據(jù)左手定律，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中將受到電磁力的作用，隨著電流強(qiáng)度及方向的變化，音圈電機(jī)制作，線圈做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)形式 由于運(yùn)動(dòng)部件、彈性元件和線圈形狀的差別，磁路形式 磁路設(shè)計(jì)就是要以很少的永i久磁鐵和導(dǎo)磁材料來(lái)產(chǎn)生具有高磁通密度且分布均勻的磁場(chǎng)。

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音圈馬達(dá)

利用來(lái)自永1久磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。

無(wú)論是直線型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過(guò)磁場(chǎng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線的力，音圈 電機(jī)，這個(gè)力的大小取決于通過(guò)場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度，磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。音圈馬達(dá)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力。

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