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音圈電機的電磁場計算與分析
音圈電機是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動速度快、定位精度高等優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于計算機磁盤驅(qū)動器、激光微調(diào)機、六自由度機器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。 評價音圈電機的指標(biāo)包括出力大小和“力一位移”曲線的平滑度。在音固電機設(shè)計中,需要合理確定各個尺寸和電磁參數(shù),忻州出軸電機,以得到理想的出力和“力一位移”曲線。
音圈電機的結(jié)構(gòu)形式
由于運動部件、彈性元件和線圈形狀的差別,音圈直線電機的結(jié)構(gòu)形式可以分為:
(1)動圈型和動磁型。動圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點是線圈可能出現(xiàn)斷路,出軸電機供應(yīng)商,易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會有斷路問題,出軸電機廠,允許的電流更大。缺點是為了減小運動部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。
(2)MF型和MFK型。MF型是無彈簧的結(jié)構(gòu),雖然控制上比較困難,但是具有更大的行程和推力,效率更高。而MFK型是有彈簧的結(jié)構(gòu)形式,出軸電機廠家,由于彈簧的作用,限制了輸出的位移和推力,應(yīng) 用,自1966年美國IBM公司首1次試制的音圈電動機及其磁頭臂和小車驅(qū)動系統(tǒng),應(yīng)用于該公司生產(chǎn)的23l4型磁盤機上,音圈式直線電機開始進入有效的應(yīng)用領(lǐng)域,并在運行理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計。
音圈直線電機的結(jié)構(gòu)形式可以分為:
(1)動圈型和動磁型。動圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。缺點是為了減小運動部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。
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