無(wú)人天車系統(tǒng)采用了多種傳感器技術(shù)，如激光傳感器、視覺(jué)傳感器、雷達(dá)傳感器、慣性導(dǎo)航等，其中激光傳感器是重要的技術(shù)之一，通過(guò)激光掃描地面物體實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測(cè)，精度高、反應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知。

無(wú)人天車系統(tǒng)在工業(yè)制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)制造領(lǐng)域，無(wú)人天車主要實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)和生產(chǎn)線上的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，減少環(huán)境污染和率風(fēng)險(xiǎn)。在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，無(wú)人天車主要用于貨物運(yùn)輸、分揀、碼垛等工作，實(shí)現(xiàn)、的貨物管理，為企業(yè)節(jié)約人力成本，減少人工管理中的錯(cuò)誤率和貨物損壞率。

格雷母線優(yōu)勢(shì)：

抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，格雷碼游標(biāo)尺定位，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到30O毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作；適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：耐酸、堿腐蝕；

適用戶外環(huán)境，不怕日曬雨淋，防護(hù)等級(jí)高，戶外設(shè)備（如天線箱、格雷母線）可以在水下使用，使用壽命長(zhǎng)。

可擴(kuò)展性和靈活性：天車無(wú)人化系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性和靈活性，可以根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需求進(jìn)行定制和擴(kuò)展。系統(tǒng)可以適應(yīng)不同規(guī)模、不同布局、不同物料的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，滿足企業(yè)的多樣化需求。安全性高：天車無(wú)人化系統(tǒng)通過(guò)智能化控制和自主避障功能，能夠避免人為因素導(dǎo)致的安全事故。同時(shí)，系統(tǒng)還具備故障自診斷和報(bào)警功能，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況，確保作業(yè)過(guò)程的。



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