執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

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點(diǎn)膠工藝：

普通點(diǎn)膠使用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（比如腳踏控制），宿遷局部視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)，jing確ding位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，點(diǎn)膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)膠精度，每個(gè)工件的點(diǎn)膠量。

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為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤(pán)、薄碼開(kāi)關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下zai ，方便資料管理便捷。

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