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步進電機是各類系統(tǒng)不可或缺的構成部分
步進電機是各類系統(tǒng)不可或缺的構成部分,因此其需要集準確定位、出色的速度控制和可重復運動等特點于一體。步進電機被廣泛用于消費類和商用機器中,比如3D打印機、紡織機器、機器人、舞臺燈光和ATM等系統(tǒng)。步進電機具有兩個由H橋控制的電流繞組,并以步進角定義的離散步長運動。如果您使用此類電機進行設計,浙江plc控制步進電機,則會遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅動相關,而另一些與系統(tǒng)相關。
步進電機有什么作用?
這個一般是剛接觸步進電機,或者還在讀書的同學,可能會問到的問題,因為步進電機的原理是通過脈沖信號轉換成線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,步進電機便轉動一個角度,帶動機械移動一小段距離。步進電機可以輕松實現(xiàn)正確的定位運行,可通過脈沖信號控制正確旋轉角度和轉速,通常使用在各種非標設備和自動化機械上面。如數(shù)控機床,紡織印刷,包裝機械,電子設備,plc控制步進電機價格,機器人等。
步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1) 電機力矩是否足夠大,plc控制步進電機價格,能否帶動負載,plc控制步進電機公司,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。
3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,盡量從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4) 電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5) 對于 5 相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。
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