焊接機器人對挖掘機結(jié)構(gòu)件的焊接應(yīng)用： 1、合理的焊接工藝。挖掘機的工況條件較為惡劣，經(jīng)常進行室外工作，所以對其結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量要求較高，焊接機器人選用合理的焊接工藝，自動搬運機器手生產(chǎn)廠家，能夠根據(jù)不同規(guī)格、不同材質(zhì)的結(jié)構(gòu)件選擇合適的焊絲以及生產(chǎn)工藝，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，滿足挖掘機工作環(huán)境的適應(yīng)性。2、達到理想的焊接效果。針對較為復(fù)雜的挖掘機結(jié)構(gòu)件，焊接機器人通常會搭配焊接變位機提高焊接靈活性，確保焊縫處于水平或者船形位置時進行焊接，同時考慮熔池重力情況的影響，合理調(diào)整擺動角度以及焊接參數(shù)，達到理想的焊接效果。

　下面重點介紹三種機器人有代表性的應(yīng)用案例：

　　1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，替代工人負責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

機器人相對于人的優(yōu)點 機器人的可編程序性，自動搬運機器手，決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中，機器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性，機器人可以提高生產(chǎn)效率，自動搬運機器手報價，改進產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說，對機器人重新調(diào)整和編程所需費用，遠遠低于重新調(diào)整固化的機床和培訓(xùn)人員。

        4、另外由于機器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，自動搬運機器手廠家，這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，靈性較高。

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