音圈電機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來(lái)自永1久磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。

音圈電機(jī)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I， 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈制動(dòng)器中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。N（牛頓）是力的單位，測(cè)量的是推或拉的力的大小。音圈電機(jī)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過(guò)位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈電機(jī)本身毫無(wú)關(guān)系。

VCM是什么

VCM（Voice Coil Motor），電子學(xué)里面的音圈電機(jī)，是馬達(dá)的一種。因?yàn)樵砗蛽P(yáng)聲器類(lèi)似，所以叫音圈電機(jī)，具有高頻響、高i精度的特點(diǎn)。

其主要原理是在一個(gè)永1久磁場(chǎng)內(nèi)，溫州音圈電機(jī)，通過(guò)改變馬達(dá)內(nèi)線圈的直流電流大小，來(lái)控制彈huang片的拉伸位置，從而帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

手機(jī)攝像頭廣泛的使用VCM實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦功能，通過(guò)VCM可以調(diào)節(jié)鏡頭的位置，呈現(xiàn)清晰的圖像。

圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)很高的加速率能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動(dòng)力，而其行程甚至少于50mm。

   該款電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車(chē)等領(lǐng)域，音圈電機(jī)應(yīng)用，包括閥門(mén)制動(dòng)器，小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場(chǎng)主要指向半導(dǎo)體、航空及自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。

電機(jī)工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機(jī)（圖1）

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，音圈電機(jī)測(cè)試，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精1確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精1確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，音圈電機(jī)制作，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。