音圈電機(jī)

一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) .具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性.其工作原理是，通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場(chǎng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成比例.基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者圓弧. 近年來，隨著對(duì)高速、高的精度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，音圈電機(jī)不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)，在許多不同形式的高加速、高頻激勵(lì)上也得到廣泛應(yīng)用.如，光學(xué)系統(tǒng)中透鏡的定位;機(jī)械工具的多坐標(biāo)定位平臺(tái);醫(yī)學(xué)裝置中精密電子管、真空管控制;在柔性機(jī)器人中，音圈電機(jī)應(yīng)用，為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位，還可以用音圈電機(jī)來有效地抑制振動(dòng)。

音圈電機(jī)規(guī)格、樣式很多，無論是直線型或是擺動(dòng)型，它們基本原理相同：通電的導(dǎo)體穿過磁場(chǎng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直磁力線的力，這個(gè)力的大小取決于通過磁場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度、磁場(chǎng)強(qiáng)度及電流大小。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力，它們的大小是同實(shí)際通過的電流的大小成比例。

磁場(chǎng)中，兩磁極集中于一點(diǎn)，磁場(chǎng)線是從一極直線穿過空氣好線圈指向另一極，然后從另一極以同樣的方式返回到這一極，是一條閉合線路。線圈起傳導(dǎo)電流的作用并使其切割磁力線，從而產(chǎn)生一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的力；改變電流方向，從而改變運(yùn)動(dòng)方向。外殼一般采用合金鋼制作以便于加工和安裝固定；繞線基座由鋁、塑料等輕型無磁性的材料制成，它可以幫助線圈散熱。

音圈電機(jī)的兩個(gè)環(huán)形磁極之間存在著較大的漏磁。漏磁場(chǎng)將使外磁軛的磁通增加，舟山音圈電機(jī)，飽和程度增加；為了減小極問漏磁，在極間設(shè)計(jì)一個(gè)隔磁環(huán)，音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而降低外磁軛部分的飽和程度，音圈電機(jī)測(cè)試，減小磁軛的厚度。但是極間距離必須合理設(shè)計(jì)，否則會(huì)影響電機(jī)的總磁通，反而降低電機(jī)的出力?？梢钥闯?，極間距離對(duì)電機(jī)的出力也有較明顯的影響。

定子和動(dòng)子長(zhǎng)度的選取主要影響電機(jī)“力-位移”曲線的平滑度。定子長(zhǎng)度一定時(shí)，適當(dāng)改變動(dòng)子長(zhǎng)度，可以使“力-位移”曲線更平滑，但是應(yīng)以滿足電機(jī)的行程要求為主，否則會(huì)造成電機(jī)體積的增加和成本的浪費(fèi)。