如果你剛剛開(kāi)始接觸自動(dòng)化打磨，那么將有很多東西要學(xué)，希望通過(guò)這篇文章能幫助你完成自動(dòng)化過(guò)程——從了解設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)到選擇系統(tǒng)集成商，其中一些敏感的問(wèn)題，你也會(huì)從這里找到。

機(jī)械結(jié)構(gòu)

要想真正的了解自動(dòng)化打磨設(shè)備，首先，我們要知道機(jī)械機(jī)構(gòu)是評(píng)價(jià)一臺(tái)設(shè)備剛性與穩(wěn)定性優(yōu)劣的首要標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)內(nèi)的人士都清楚，機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，會(huì)影響設(shè)備的打磨效率以及打磨精度。在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，綜合目前市場(chǎng)各類自動(dòng)化設(shè)備，雖然外形尺寸豐富多樣，但是主要有以下兩種形式；

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)化打磨設(shè)備，其特征在于：包括取料機(jī)械手，位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二，在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。

　　優(yōu)選的，所述自動(dòng)化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具，用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。

自動(dòng)機(jī)器人拋光機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題分析

   隨著人類生活的不斷進(jìn)步、打磨拋光行業(yè)中，單面清渣砂光機(jī)，越來(lái)越多的人開(kāi)始選擇自動(dòng)機(jī)器人拋光機(jī)，在使用過(guò)程中一般會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題呢？文章針對(duì)常見(jiàn)的故障做簡(jiǎn)要說(shuō)明并分析問(wèn)題原因。針對(duì)機(jī)器人砂帶機(jī)較常見(jiàn)的問(wèn)題主要有：      1.砂帶跑偏無(wú)法定位、產(chǎn)品合格率下降，造成此類問(wèn)題的原因主要有：砂帶接觸橡膠輪磨損嚴(yán)重需要更換，砂帶跑偏原因可能是各砂帶固定輪磨損嚴(yán)重、糾偏輪磨損嚴(yán)重，

需要更換。

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